[发明专利]一种垃圾桶位移监测方法

权利要求书

1.一种垃圾桶位移监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输入垃圾桶图片；

S2、 对S1得到的图片进行分割处理，分别得到垃圾桶的MASK图和区域线的MASK图，并且分别记作A和B；

S3、获取A的轮廓特征，判断A的面积S是否大于阈值Z，如果S大于Z，则说明图片内有垃圾桶，反之，若S小于Z，则表示垃圾桶发生了移位；

S4、当S大于Z的情况下，再对B进行分析，获取B的轮廓特征，并计算B的中心点位置与A的中心点位置间的距离H，对H的数值进行判断，若H满足预先设定的取值范围，则说明得到的B的轮廓为有效轮廓；

S5、对上一步得到的有效轮廓的面积进行排序，找到最大面积轮廓数据，并且在最大面积轮廓中找到最小的旋转矩形C；

S6、对A进行多边形近似处理，得到A的近似多边形，并且获取该近似多边形的边界顶点，判断近似多边形的边界顶点中下端顶点是否落在C的范围内；若下端顶点均落在C的范围内，则说明垃圾桶在指定范围内，反之，只要有一个下端顶点落在C的范围外，则表明垃圾桶不在指定范围内。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于：在步骤S1中，输入的图片为摄像头实时采集的图片。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于：在步骤S2中，利用Unet分割算法对图片进行分割处理。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于：在步骤S3中，通过OpenCV获取A的轮廓，在步骤S4中，通过OpenCV获取B的轮廓，以及获取A和B的中心点位置。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于：所述步骤S3中，阈值Z设定为1000像素。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述H预先设定的取值范围是：X方向的距离小于300像素，Y方向的距离大于0像素。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于，所述步骤S6中，采用Douglas-Peucker算法实现对A的多边形近似处理。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于，所述步骤S6中，通过OpenCV获取A的多边形边界顶点。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于，所述步骤S6中，所述近似多边形的边界顶点有4个，其中上端顶点与下端顶点各有2个。

10.根据权利要求1所述的垃圾桶位移监测方法，其特征在于：所述轮廓特征包括面积、周长、质心和边界框。