[发明专利]一种筒子纱自动化吹灰设备

说明书

本发明涉及一种筒子纱自动化吹灰设备，包括筒子纱输送设备，将筒子纱输送至预定工位；送料机械臂，拾取位于预定工位的筒子纱，将其送入自动吹灰机构；自动吹灰机构对筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。本申请的筒子纱自动化吹灰设备可将躺倒的筒子纱竖直放置，适用于多种尺寸的筒子纱结构，使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱，自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，本发明一体化的吹灰设备可实现对筒子纱的批量、自动化的吹灰清洁操作。

技术领域

本发明涉及到筒子纱包装前的预处理领域，具体为筒子纱的自动化吹灰的设备。

背景技术

目前各种纺织厂所使用纱线，大多是使用纱线缠成的筒子纱，筒子纱是通过设备将纱线200缠绕至筒子纱筒管100上形成的纱筒。由于纺织厂生产的纱线会附着或静电吸附灰尘，在筒子纱到完成包装的运输过程中，筒子纱穿过多个车间，表面极可能受到灰尘污染，直接采用该纱线会导致后续加工物料内含有大量灰尘，进而影响织物的品质。因此，在采用筒子纱进行纺织前需要对筒子纱进行除尘处理，以清除其表面附着的灰尘。

但是目前，筒子纱包装前的预处理方式大都是纯手工的操作方式，除尘效率较低，且需要大量的操作工人来进行操作，不仅效率较低且需要消耗大量的人力成本。

发明内容

本发明提供了一种筒子纱自动化吹灰设备，以解决现有的除尘设备效率较低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种筒子纱自动化吹灰设备，包括：

筒子纱输送设备，将所述筒子纱输送至预定工位；

送料机械臂，拾取位于预定工位的所述筒子纱，将其送入自动吹灰机构；

所述自动吹灰机构对所述筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。

优选的，所述筒子纱输送设备包括沿预设路径设置的平带输送机、位于所述平带输送机一侧的筒子纱位置修正机构以及设置于所述筒子纱位置修正机构内侧的筒子纱竖立机构。

优选的，所述筒子纱位置修正机构包括支撑板，所述支撑板设置有至少一个滑台气缸，所述筒子纱竖立机构设置有用于对筒子纱进行限位的筒子纱竖立料筒，且所述筒子纱竖立料筒对应所述滑台气缸的位置设置有通孔，所述滑台气缸能够通过该通孔伸入至所述筒子纱竖立料筒内，调整筒子纱的位置。

优选的，所述筒子纱竖立机构还包括设置于所述筒子纱竖立料筒底部的翻转机构，所述翻转机构可驱动所述筒子纱竖立料筒翻转至与所述平带输送机对接，以装载所述筒子纱。

优选的，所述翻转机构包括设置于所述筒子纱竖立料筒底部且与其一侧连接的料筒支架、设置于所述筒子纱竖立料筒底部的底座、设置于所述底座内的移动机构、一端与所述移动机构转动连接且另一端与所述筒子纱竖立料筒的远离所述料筒支架的一侧转动连接的连接杆以及其输出端与所述连接杆转动连接的第一驱动部。

优选的，所述送料机械臂包括机械臂本体以及设置于所述机械臂本体的末端的机械臂撑取机构，所述机械臂撑取机构可伸入所述筒子纱的中空筒芯部并对所述筒子纱的中空筒芯部进行涨紧。

优选的，所述机械臂撑取机构包括一端设置有螺杆的伺服电机、设置于所述伺服电机一侧且用于容纳所述螺杆的机械手主体A、内部设置有与所述螺杆配合的螺纹的螺杆滑块，所述螺杆滑块的外侧设置有机械手主体B，所述机械手主体B上设置有若干滑槽，所述机械手主体B的外侧设置有一环形结构，所述环形结构向内延伸有若干滑块，若干所述滑块分别与对应位置的所述滑槽配合，以使得所述环形结构能够沿所述机械手主体B移动；