[发明专利]一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置

权利要求书

1.一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，包括用于支撑和设备安装的主机架（1），所述主机架（1）上相对安装有X射线机（2）和探测器（3），其特征在于：

所述主机架（1）下部可拆卸固定安装有用于控制所述X射线机（2）和探测器（3）的主控箱（5），主机架（1）上还安装有一对挂线机构（6），任一个所述挂线机构（6）的左右两侧均设置有用于将被检测特高压线缆导入挂线机构（6）的上导向器（7），以及安装在主机架（1）上位于两个挂线机构（6）中间的下导向器（8），所述上导向器（7）和下导向器（8）之间形成便于特高压线缆滑入的平滑开口；

所述主机架（1）与所述探测器（3）之间还设置有控制所述探测器（3）转动的转向机构（4），所述探测器（3）向偏离所述X射线机（2）的方向转动角度范围为1°-180°；以及固定安装在主机架（1）上用于连接直升机的吊架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述转向机构（4）包括一端固定连接在所述主机架（1）上的支撑轴（48），所述支撑轴（48）的侧壁上均匀分布有多条螺旋槽（49），所述螺旋槽（49）从自由端端面起沿轴向螺旋延伸，任一螺旋槽（49）的起始点在所述支撑轴（48）的径向平面内的偏转角不低于180°，所述支撑轴（48）上套设有第一轴套（43），所述第一轴套（43）内设置有多个容纳钢珠的凹槽，所述凹槽分布位置与任一条所述螺旋槽（49）一一对应；所述第一轴套（43）固定连接有支柱（31），所述探测器（3）安装在所述支柱（31）上；还包括转动设置在所述支撑轴（48）上用于驱动所述探测器（3）沿支撑轴（48）转动及轴向移动的驱动机构，以及保持探测器（3）平衡的稳定机构。

3.根据权利要求2所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在所述支撑轴（48）上的至少一个轴承（46），所述轴承（46）外圈固定安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）驱动连接有丝杆（42），所述丝杆（42）与所述支柱（31）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述稳定机构包括固定连接在所述第一轴套（43）外侧的至少一个滑套（44），固定连接在所述轴承（46）外侧壁上的螺纹套管（47），所述螺纹套管（47）固定连接有导杆（45），所述导杆（45）滑动设置在所述滑套（44）内。

5.根据权利要求4所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述轴承（46）为两个，任一轴承（46）上均设置有两个螺纹套管（47），任一螺纹套管（47）上均安装有所述导杆（45），所述滑套（44）的数量和位置与所述导杆（45）相对应。

6.根据权利要求2所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：任一所述螺旋槽（49）靠近所述主机架（1）一端还继续沿轴向延伸形成用于卡接第一轴套（43）的平直槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述上导向器（7）为一体成型表面光滑的金属杆弯折而成，一端固定连接在所述主机架（1）上的固定端，另一端为自由端，所述固定端由依次连接的竖直段、水平段、第一弧形段（71）和第二弧形段（72）组成，所述挂线机构（6）在所述上导向器（7）所在平面的投影在所述上导向器（7）围成的范围内。

8.根据权利要求7所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述下导向器（8）为一体成型表面光滑的金属杆弯折而成，两端头均固定连接在所述主机架（1）上，所述下导向器（8）包括水平位置高于转向机构（4）的第二平直段（82），以及水平位置低于转向机构（4）的第一平直段（81）。

9.根据权利要求1所述的一种特高压线路直升机带电检测用X射线检测装置，其特征在于：所述挂线机构（6）包括固定安装在主机架（1）上的L型支架（61），以及安装在L型支架（61）上用于钩挂特高压线缆的滚轮组（62）。