[发明专利]土壤蓬松程度检测装置

权利要求书

1.一种土壤蓬松程度检测装置，其特征在于，包括：

本体部(10)，具有测量端；

测定部(20)，沿所述本体部(10)的延伸方向可滑动地设置在所述本体部(10)上，所述测定部(20)具有相对设置的初始位置和测量位置，所述测量位置靠近所述测量端设置；

第一复位件(30)，所述第一复位件(30)设置在所述本体部(10)与所述测定部(20)之间，所述第一复位件(30)用于驱动所述测定部(20)由所述初始位置向所述测量位置移动；

驱动组件，包括相互连通的第一储气件(41)和第二储气件(42)，所述第一储气件(41)和所述第二储气件(42)的外形尺寸均可变，所述第一储气件(41)位于所述测定部(20)和所述本体部(10)之间，所述第一储气件(41)用于驱动所述测定部(20)由所述测量位置向所述初始位置移动；

抵接部(50)，沿所述本体部(10)的延伸方向可滑动地设置在所述测量端，所述第二储气件(42)位于所述抵接部(50)与所述本体部(10)之间，所述抵接部(50)具有抵接端(501)，所述抵接端(501)用于与外部土壤相接触，所述抵接端(501)位于所述本体部(10)的外侧，所述抵接端(501)具有相对设置的伸出位置和收回位置，所述第二储气件(42)用于驱动所述抵接部(50)由所述收回位置向所述伸出位置移动。

2.根据权利要求1所述的土壤蓬松程度检测装置，其特征在于，所述土壤蓬松程度检测装置还包括：

传动件(60)，可移动地设置在所述本体部(10)上，且所述传动件(60)位于所述抵接部(50)与所述第二储气件(42)之间，所述传动件(60)的一端与所述抵接部(50)连接，所述传动件(60)的另一端与所述第二储气件(42)连接，当所述第二储气件(42)处于扩张状态时，所述第二储气件(42)通过所述传动件(60)驱动所述抵接部(50)由所述收回位置向所述伸出位置移动；当所述抵接部(50)由所述伸出位置向所述收回位置移动时，所述抵接部(50)通过所述传动件(60)驱动所述第二储气件(42)缩小。

3.根据权利要求2所述的土壤蓬松程度检测装置，其特征在于，所述土壤蓬松程度检测装置还包括：

锁定组件(70)，设置在所述传动件(60)与所述本体部(10)之间，所述锁定组件(70)具有相对设置的第一锁定状态和第一解锁状态，当所述锁定组件(70)处于所述第一锁定状态时，所述锁定组件(70)能够锁定所述传动件(60)在所述本体部(10)上的位置，当所述锁定组件(70)处于所述第一解锁状态时，所述传动件(60)能够相对所述本体部(10)移动。

4.根据权利要求3所述的土壤蓬松程度检测装置，其特征在于，所述传动件(60)的侧壁上设置有限位孔(601)，所述锁定组件(70)包括：

限位销(71)，可移动地设置在所述本体部(10)上，所述限位销(71)的移动方向垂直于所述传动件(60)的移动方向，所述限位销(71)具有伸入所述限位孔(601)内的限位位置以及远离所述限位孔(601)的避让位置，当所述限位销(71)处于所述限位位置时，所述锁定组件(70)处于所述第一锁定状态；当所述限位销(71)处于所述避让位置时，所述锁定组件(70)处于所述第一解锁状态，且当所述锁定组件(70)处于所述第一锁定状态时，所述测定部(20)处于所述初始位置。

5.根据权利要求4所述的土壤蓬松程度检测装置，其特征在于，所述锁定组件(70)还包括：

第二复位件(72)，设置在所述本体部(10)和所述限位销(71)之间，所述第二复位件(72)用于驱动所述限位销(71)由所述限位位置向所述避让位置移动；

驱动件(73)，与所述限位销(71)驱动连接，所述驱动件(73)用于驱动所述限位销(71)由所述避让位置移动至所述限位位置。