[发明专利]一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模及制作方法

说明书

本发明公开了一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模的制作方法，包括以下步骤：(1)受试者进行磁共振扫描，获取结构磁共振图像；(2)确定皮层刺激靶点，计算对应的头颅表面投射靶点信息，并预留对应的线圈位置；(3)针对线圈型号在预留线圈位置设置线圈托槽以及托槽盖板；(4)打印3D头模，并在预留线圈位置放置线圈，盖牢线圈托槽盖板；本发明还公开了一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模，包括可拆卸的前半部分和后半部分，所述前半部分上具有面部信息，位于所述前半部分的顶部设置有凸起，所述凸起内设置有用于放置线圈的线圈托槽，线圈托槽上配合设置有可拆卸的托槽盖板。本发明制作头模的操作简单，成本低廉，有利于大规模临床病人进行个体化治疗。

技术领域

本发明涉及临床及科研经颅磁刺激技术领域，具体涉及一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模及制作方法。

背景技术

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation)是一种无创的神经调控技术，基于法拉第电磁感应定律，对大脑功能进行干预。现有的常用精准定位方法是利用3D摄像系统的无框立体定向，通过追踪经颅磁刺激线圈和受试者头部的标记物位置以进行精确的实时定位。

公告号为CN216022693U的专利说明书中公开了一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，包括机械臂、AR眼镜、定位贴、经颅磁刺激器、控制电脑、核磁共振仪和摄像头；所述机械臂，固定架设在能移动的控电柜上；所述经颅磁刺激器，固定安装在机械臂的最远端，能够通过将拍摄的核磁共振图像信息预先录入控制电脑内进行储存，将所储存的每个患者的颅内图片信息与不同的定位贴进行匹配。

公开号为CN107149723A的专利说明书中公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位系统，所述定位系统包括视觉导航装置、通信电路、机械臂装置、经颅磁刺激治疗仪线圈，所述机械臂装置包括机械臂及机械臂控制器，所述机械臂与所述经颅磁刺激治疗仪线圈相连，所述视觉导航装置基于所述通信电路与所述机械臂控制器进行通讯，所述机械臂基于所述机械臂控制器的操控对所述经颅磁刺激治疗仪线圈进行移动，使得所述经颅磁刺激治疗仪线圈贴合至患者头部。

但是上述现有的精准定位方法价格高，操作复杂，不利于大规模临床病人进行个体化治疗。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模的制作方法，操作方便，成本低廉，有利于大规模临床病人进行个体化治疗。

一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模的制作方法，包括以下步骤：

(1)受试者进行磁共振扫描，获取结构磁共振图像；

(2)确定皮层刺激靶点，计算对应的头颅表面投射靶点信息，并预留对应的线圈位置；

(3)针对线圈型号在预留线圈位置设置线圈托槽以及托槽盖板；

(4)打印3D头模，并在预留线圈位置放置线圈，盖牢线圈托槽盖板。

本方案中，3D头模使用受试者的结构磁共振图像进行数字重建，并且可以根据预先设定好的靶点位置及刺激线圈角度在3D打印头模时预留出线圈的放置位置，制作方便，成本低廉，有利于大规模临床病人进行个体化治疗。

作为优选，步骤(2)中所述头颅表面投射靶点信息包括空间坐标信息和对应的方向信息。

作为优选，步骤(3)中所述预留线圈位置为置于受试者头颅上的线圈位置。

作为优选，步骤(4)中所述3D头模包括可拆卸的前后两部分，且前后两部分以双侧的乳突连线为分界线。

本发明的另一目的在于提供一种3D打印精准定位导航经颅磁刺激头模，包括可拆卸的前半部分和后半部分，所述前半部分上具有面部信息，位于所述前半部分的顶部设置有凸起，所述凸起内设置有用于放置线圈的线圈托槽，线圈托槽上配合设置有可拆卸的托槽盖板。