[发明专利]一种应用于变频闭式冷却水泵的自适应控制方法

权利要求书

1.一种应用于变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

以闭冷水母管的实际压力为实测值，以闭冷水母管的设定压力为设定值，采用变参数PI调节回路控制闭冷水泵变频器的频率；

当有一台闭冷水泵变频投入自动时，则变参数PI调节回路的比例环节为闭冷水母管实际压力与设定压力之间的压差对应的比例函数F₁(x)的输出，变参数PI调节回路的积分环节为闭冷水母管实际压力与设定压力之间的压差对应的积分函数F₃(x)的输出；

当有两台闭冷水泵变频器投入自动时，则变参数PI调节回路的比例环节为闭冷水母管实际压力与设定压力之间的压差对应的比例函数F₂(x)的输出，变参数PI调节回路的积分环节为闭冷水母管实际压力与设定压力之间的压差对应的积分函数F₄(x)的输出；

当第三台闭冷水泵启动后，则处于手动运行状态。

2.根据权利要求1所述的变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，当两台闭冷水泵变频投入自动时，则手动设置的频率偏置回路为：

当闭冷水泵A及闭冷水泵B变频投入自动时，则闭冷水泵A的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值，闭冷水泵B的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值；

当闭冷水泵A及闭冷水泵C变频投入自动时，则闭冷水泵A的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值，闭冷水泵C的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值；

当闭冷水泵B及闭冷水泵C变频投入自动时，则闭冷水泵B的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值，闭冷水泵C的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值。

3.根据权利要求1所述的变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，两台闭冷水泵变频投入自动且变频器电流偏差超出死区时，电流自动平衡回路为：

当闭冷水泵A及闭冷水泵B变频投入自动且闭冷水泵A及闭冷水泵B的变频器电流偏差超出死区时，则电流自动平衡PI控制回路计算电流平衡偏置值，闭冷水泵A的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值+电流平衡偏置值，闭冷水泵B的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值-电流平衡偏置值，得闭冷水泵A及闭冷水泵B变频投入自动的频率输出指令；

当闭冷水泵A及闭冷水泵C变频投入自动且闭冷水泵A及闭冷水泵C的变频器电流偏差超出死区时，则电流自动平衡PI控制回路计算电流平衡偏置值，闭冷水泵A的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值+电流平衡偏置值，闭冷水泵C的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值-电流平衡偏置值，得闭冷水泵A及闭冷水泵C变频投入自动的频率输出指令；

当闭冷水泵B及闭冷水泵C变频投入自动且闭冷水泵B及闭冷水泵C的变频器电流偏差超出死区时，则电流自动平衡PI控制回路计算电流平衡偏置值，闭冷水泵B的变频输出＝变参数PI调节回路的输出+手动设置频率偏置值+电流平衡偏置值，闭冷水泵C的变频输出＝变参数PI调节回路的输出-手动设置频率偏置值-电流平衡偏置值，得闭冷水泵B及闭冷水泵C变频投入自动的频率输出指令。

4.根据权利要求1所述的变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，安全闭锁条件为：

手动开启闭冷水泵A、闭冷水泵B或闭冷水泵C，设置变频器的初始频率；闭式水系统发生跳闸联启或压力低联启工况时，被联启的闭冷水泵变频器处于手动状况，且输出频率为之前运行系统变频输出的最大值；其中。

5.根据权利要求1所述的变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，变频器的初始频率设置为15～30Hz。

6.根据权利要求1所述的变频闭式冷却水泵的自适应控制方法，其特征在于，最多仅有两台闭冷水泵变频投入自动。