[发明专利]一种昆虫天敌投放方法

说明书

本发明公开了一种昆虫天敌投放方法，涉及农业生物防治投放设备，其操作步骤为：划分区域、铺设轨道、安装培养储存装置与投放装置，该方法区别于现有的技术在所要实施投放的果园中铺设轨道，并实现无人操控定点定位投放天敌，储存装置除了具有存储功能外还可以设定时间往复滑动推出培养卡进行室外培育，并由投放装置接收沿轨道环绕投放，可以非常准确的针对某一片区域目标，而且现在平面GPS定位应用较为普及，操作者能通过无线精准定位投放区域，并由投放装置带到该区域进行投放。

技术领域

本发明涉及农业生物防治投放设备，尤其涉及一种昆虫天敌投放方法。

背景技术

在植保领域中，化学防治仍是目前抵御病虫害的主要方式，主要是因为化学防治投入的成本低，且高效，但是化学农药的长期施用会使害虫如蚜虫、柑桔小实蝇等害虫对农药产生抗性，影响防治效果；而且化学农药的大量施用也会产生一系列环境和健康问题。为了降低对环境的破坏同时达到高效除害的目的，需要借助自然法则来进行除害，即生物防治，所谓的生物防治，就是利用一种生物对付另外一种生物的方法，它利用了生物物种间的相互关系，以一种或一类生物抑制另一种或另一类生物，它的最大优点是不污染环境，是农药等非生物防治病虫害方法所不能比的。

目前，我国投放害虫天敌的方式主要有两种：（1）人工投放，即通过人在田间行走，将随身携带的天敌用手抛洒进田间；（2）虫箱或虫卡投放，即将天敌放入虫箱或虫卡内，虫箱或虫卡固定于田间某一处，等天敌成熟时会爬出虫箱，进入田间，这也可称作一种定点投放，定点投放的方式容易导致天敌扎堆扎群，无法对投放区域均匀除害，上述两种方法存在的缺点是效率较低，当作物高度或密度较大时，会导致人工在田间行走和布置虫卡困难，不适用于大规模、复杂地形作业。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种昆虫天敌投放方法，能够对病虫害较为严重的区域进行均匀投放天敌，而且采用机器投放，大大减少了劳动力的使用，同时提高了投放效率与质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种昆虫天敌投放方法，包括有以下步骤：

S1：区域的划分：将1亩平面土地设为单元管控区域，两块单元管控区域之间设有一条通道；

S2：轨道的铺设：将步骤S1中的所述单元管控区域通过纵横交错设计的分轨道划分成10m*10m的区域块，每块所述区域块中能够容纳10-15棵果树，在所述通道上铺设有总轨道，所述总轨道与所述分轨道连通；

S3：装置的安装：装置包括天敌培养储存装置与天敌投放装置，所述天敌培养储存装置安装在步骤S1中的所述通道中部位置上，所述天敌投放装置设在步骤S2的轨道上，且能在轨道中滑动；

S4：投放区域的分析与确认：通过人为观测确定或者无人机观测确定步骤S2中虫害最严重的区域块；

所述天敌培养储存装置包括有储虫箱（3）与滑动推出机构，所述滑动推出机构安装在所述储虫箱（3）下端位置上，所述滑动推出机构包括有驱动部、承载部与控制部，所述承载部安装在所述驱动部上，所述控制部与所述驱动部间为电性连接关系：

所述承载部包括承载板（4），所述承载板（4）上设有滑槽（11）与推块（12），所述推块（12）设在所述承载板（4）中间位置上，所述推块（12）与所述滑槽（11）错位设置；

所述驱动部包括有驱动电机（5）、丝杆（6）、安装座（7）、滑块（8）、滑杆（9）与从动块（10），所述驱动电机（5）安装在所述安装座（7）上，所述驱动电机（5）的动力输出端上设有所述丝杆（6），所述丝杆（6）与所述滑杆（9）平行设置在所述安装座（7）上，所述滑块（8）滑动设置在所述丝杆（6）上，所述从动块（10）滑动设置在所述滑杆（9）上，所述承载板（4）安装在所述滑块（8）与所述从动块（10）上；

所述控制部包括有计时器与控制模块；