[发明专利]一种快速末端连接锁紧机构

说明书

本发明公开了一种快速末端连接锁紧机构，包括外支座总成，所述外支座总成内壁的顶部和底部分别设置有上端盖和下端盖，所述上端盖的表面设置有升降轴，所述升降轴的外表面设置有带动升降轴进行上下移动的推送机构，所述推送机构的一端贯穿外支座总成的表面并延伸至外支座总成的外部，所述外支座总成的内部且位于升降轴的外表面设置有跟随升降轴进行上下移动的传动机构，所述下端盖的上方安装有四组可左右移动的锁扣机构。本发明融合了拖动示教操作手柄、连接锁合与解锁接口于一体，更加方便对其进行操作；而且通过简单的按动推送机构即可完成解锁作业，大大简化了连接分离的对齐、插入、锁合以及解锁的过程。

技术领域

本发明涉及一种锁紧机构，具体为一种快速末端连接锁紧机构。

背景技术

随着制造业的快速发展，协作机器人也越来越广泛的应用于制造、医疗等领域，为了便于协作机器人(末端)臂杆与待操作物体(包括医疗中的肢体)连接、连接后便于拖曳示教移动以及协作机器人臂杆自动稳固可靠拖曳物体(包括医疗中的肢体)运动，与物体(肢体)之间需要一个可靠对接、易于示教拖曳操作的接口装置。

目前市场上缺乏融合了拖动示教、灵活连接的接口，现存的解决方案主要是单独的连接插头和简单的手柄。其中插头最常用的是固定螺钉连接方式，这种方式需要额外螺钉作为连接部件，同时需要螺丝刀等工具进行操作，一方面操持和连接非常不方便，螺丝刀等工具也不适用于医疗环境中病房等场合。另一种为快速插头连接方式，这种需要配合的端子进行旋拧，同样不适用于协作臂末端和大型物体(特别是肢体等)等两端对齐后，不可进行旋拧的场合。

目前市场上缺乏融合了拖动示教操作手柄、方便连接的接口；另外现有的固定螺钉连接方式，螺丝刀等带有锋利的螺丝，并且旋拧也带来碎屑等污染，不适用于医疗环境中病房等场合；快速插头连接方式无法满足对齐直接连接的要求，为此，我们提出一种快速末端连接锁紧机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速末端连接锁紧机构，以解决背景技术中未解决的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速末端连接锁紧机构，包括外支座总成，所述外支座总成内壁的顶部和底部分别设置有上端盖和下端盖，所述上端盖的表面贯穿设置有升降轴，所述外支座总成的一侧固定安装有手柄盖，所述升降轴的外表面设置有带动升降轴进行上下移动的推送机构，所述推送机构的一端贯穿外支座总成的表面并延伸至外支座总成的外部，所述外支座总成的内部且位于升降轴的外表面设置有跟随升降轴进行上下移动的传动机构，所述下端盖的上方安装有四组可左右移动的锁扣机构，所述传动机构的底部与锁扣机构的顶部相互连接，所述传动机构的下降和上升驱动锁扣机构进行左右方向的收缩和伸出，所述升降轴的外表面且位于锁扣机构和传动机构之间固定安装有弹簧。

优选的，所述外支座总成包括第一支座外壳、第一限位环、第一限位块和第二支座外壳，所述第一支座外壳的底部固定安装有第二支座外壳，所述第二支座外壳的外表面且对应传动机构的位置贯穿开设有四组第二贯穿槽，所述第一支座外壳的内部设置有第一限位环，所述第一限位环的内壁设置有多组第一限位块，所述第一支座外壳的表面且对应推送机构的位置贯穿开设有第一贯穿槽，所述第一支座外壳的一侧开设有安装槽，所述安装槽的表面分别贯穿开设有第一安装孔和第二安装孔。

优选的，所述手柄盖包括手柄本体、第一安装销和第二安装销，所述手柄本体的一侧且对应第一安装孔和第二安装孔的位置固定安装有第一安装销和第二安装销，所述第一安装销和第二安装销通过第一安装孔和第二安装孔延伸至外支座总成的内部，并通过螺纹钉将手柄本体锁紧至第一支座外壳一侧的安装槽内部。

优选的，所述下端盖设置于第一支座外壳的内部，所述下端盖包括支撑环、第一避让槽、第二避让槽和第三限位环，所述支撑环设置于第一支座外壳的内部，所述支撑环的底部且对应锁扣机构的位置贯穿开设有第二避让槽，所述支撑环的顶部贯穿开设有四组第一避让槽，所述支撑环的内部且对应第一避让槽的位置固定安装有四组第三限位环。