[发明专利]基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，包括：

利用路况采集装置采集路面信息，获取汽车前轴车轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度信息；

利用主动悬架系统模块预设多个取值范围不同的参照高度信息以及与所述多个参照高度信息一一对应的多种不同的悬架调节指令；接收所述路况采集装置获取的所述预计高度信息，并将其与所述参照高度信息进行比对，以确定与所述预计高度信息相匹配的悬架调节指令，并向悬架组件发出所述悬架调节指令，所述悬架组件执行所述悬架调节指令；其中，所述悬架组件包括CDC减振器、空气弹簧和可断开式电磁稳定杆。

2.如权利要求1所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述前轴车轮包括左前轮和右前轮；所述预计高度信息包括左前轮/右前轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度以及左前轮和右前轮在各自路面预计轨迹上的凸起物的预计高度差。

3.如权利要求2所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述参照高度信息包括多个取值范围不同的参照高度和多个取值范围不同的参照高度差；每个所述参照高度或参照高度差对应有一种悬架调节指令；所述预计高度的值位于某一个所述参照高度的取值范围内，所述预计高度差的值位于某一个所述参照高度差的取值范围内。

4.如权利要求3所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述悬架调节指令包括调节所述CDC减振器的阻尼力以及调节所述空气弹簧的刚度值；

多个所述参照高度的取值范围逐级递增，每递增一级，对应的所述悬架调节指令的调节所述CDC减振器的阻尼力降低一级，每递增两级，对应的所述悬架调节指令的调节所述空气弹簧的刚度值降低一级。

5.如权利要求4所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述悬架调节指令还包括调节所述电磁稳定杆的状态为连接或断开；所述参照高度差的取值范围包括0-3cm和3-15cm；所述参照高度差的取值范围为0-3cm时，所述悬架调节指令包括调节所述电磁稳定杆的状态为连接，所述参照高度差的取值范围为3-15cm时，所述悬架调节指令包括调节所述电磁稳定杆的状态为断开。

6.如权利要求1所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述路况采集装置还获取汽车前轴车轮预计到达所述凸起物的时间信息。

7.如权利要求1所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，所述凸起物包括减速坎或路面鼓包。

8.一种应用如权利要求1-7中任一项所述的基于路面信息的悬架自适应调节方法的系统，其特征在于，包括：

悬架组件，包括CDC减振器、空气弹簧和可断开式电磁稳定杆；

路况采集装置，用于采集路面信息，获取汽车前轴车轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度信息；

主动悬架系统模块，预设有多种取值范围不同的参照高度信息以及与多种参照高度信息一一对应的多种不同的悬架调节指令；用于比对所述预计高度信息与所述参照高度信息，以确定与所述预计高度信息相匹配的悬架调节指令，并向所述悬架组件发出所述悬架调节指令。

9.如权利要求8所述的基于路面信息的悬架自适应调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括轮速传感器，设置于所述汽车前轴车轮处；所述路况采集装置与所述轮速传感器电信号连接，用于获取汽车前轴车轮预计到达所述凸起物的时间信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的基于路面信息的悬架自适应调节系统。