[发明专利]降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法

说明书

本申请公开了一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法，该降噪机器人，包括：噪声源定位组件，用于采集所述降噪机器人所在的待降噪设备中的噪声信息，并基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；噪声消除组件，用于基于所述噪声信息发出对应的降噪声波；固定组件，与所述噪声消除组件固定连接，用于基于所述位置信息带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源后，停止移动并与所述待降噪设备固定连接。通过上述降噪机器人，本申请能够有效消除待降噪设备中的噪声。

技术领域

本申请涉及机器人制造技术领域，特别是涉及一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法。

背景技术

在生活或工作中经常会存在一些电器的固有噪声，比如生活中冰箱压缩机的声音，空调外机的声音等，长时间处于噪声环境中会对人体的身体健康造成影响。

传统的电器都会从源头去降低噪声，例如散热风扇通过降低转速来降低噪声，但是这种方式大大降低了风扇的出风效果。因此在一些情况下，无法从源头去消除电器的固有噪声，现阶段也并没有较为有效的降噪方法来消除电器的固有噪声。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法，能够有效消除待降噪设备中的噪声。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种降噪机器人，包括：噪声源定位组件，用于采集所述降噪机器人所在的待降噪设备中的噪声信息，并基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；噪声消除组件，用于基于所述噪声信息发出对应的降噪声波；固定组件，与所述噪声消除组件固定连接，用于基于所述位置信息带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源后，停止移动并与所述待降噪设备固定连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电器降噪系统，包括待降噪电器以及至少一个上述技术方案中所述的降噪机器人。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种主动降噪方法，利用上述技术方案中所述的降噪机器人对待降噪设备内的噪声进行降噪；其中，所述主动降噪方法包括：所述主动降噪方法包括：根据所述噪声源定位组件获得的噪声信息确定噪声源的位置信息；根据所述位置信息驱动所述固定组件带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源，并将所述固定组件与所述待降噪设备固定连接；根据所述噪声信息生成对应的降噪信息；将所述降噪信息发送至所述噪声消除组件，以使得所述噪声消除组件发出对应的降噪声波降低所述待降噪设备中的噪声。

区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：本申请提出的降噪机器人可以根据噪声源定位组件确定待降噪设备内部噪音源的位置并主动接近噪声源，从而根据噪声源定位组件收集到的噪声信息生成降噪信息，由噪声消除组件发出对应的降噪声波实现对待降噪设备的主动降噪。本申请通过寻找噪声源并针对噪声源进行降噪，在不改变待降噪设备结构的前提下提升了降噪效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的降噪机器人一实施方式的结构示意图；

图2是本申请提出的降噪机器人又一实施方式的结构示意图；

图3是本申请提出的主动降噪方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。