[发明专利]一种磁环绕线设备

权利要求书

1.一种磁环绕线设备，其特征在于：包括机体、均设置于机体的上料机构、送线机构、第一磁环运动机构、移送机构、第二磁环运动机构以及绕线机构，

所述上料机构用于上料磁环；

所述送线机构用于分别向第一绕线机构、第二绕线机构上料线材；

所述第一磁环运动机构用于拾取经上料机构所上料的磁环，并带动磁环相对于绕线机构进行移动；

所述移送机构用于把经第一绕线机构所绕线的磁环移送至第二绕线机构；

所述第二磁环运动机构用于拾取并带动经第一绕线机构所绕线后的磁环相对于绕线机构进行移动；

所述绕线机构用于同时对第一磁环运动机构、第二磁环运动机构分别拾取的磁环进行绕线；

所述送线机构还用于把经第二绕线机构绕线后的磁环进行下料。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述上料机构包括料底座、环形挡板、上料通道以及上料驱动件，上料底座用于托住磁环，环形挡板活动设置于上料底座的顶部，环形挡板的一侧设置有上料口，上料通道与上料口连通，上料通道设有经上料口插入环形挡板内的导料结构；上料驱动件用于驱动上料底座相对于环形挡板转动，以带动磁环转动至上料口处，导料结构用于引导磁环自上料口进入上料通道；

所述上料底座的顶部自中间向侧边高度之间减小。

3.根据权利要求2所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述导料结构包括挡料件和导料件，挡料件与导料件间隔设置有上料通道，挡料件均突伸入环形挡板内，导料件正对上料口，导料件与挡料件沿着上料底座的转动方向依次设置，挡料件用于阻挡磁环以使得磁环随着上料底座转动而沿着导料件进入上料通道内。

4.根据权利要求1所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述第一磁环运动机构包括第一底座、第一驱动电机、第一皮带传动机构、第一弧形导轨以及第一夹持机构，第一驱动电机、第一皮带传动机构和第一弧形导轨均设置于第一底座，第一夹持机构用于第一夹持磁环，第一夹持机构滑动设置于第一弧形导轨，第一底座具有第一让位孔，第一让位孔用于让绕线机构件进行移动，第一驱动电机通过第一皮带传动机构带动第一夹持机构沿着弧形导轨来回移动，以使得磁环相对于绕线机构件做圆周运动而实现绕线。

5.根据权利要求4所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一传动皮带、多个第一导向轮和多个第一张力轮，多个第一张力轮和多个第一导向轮均安装于第一底座，多个第一张力轮均位于多个第一导向轮之间，第一夹持机构安装于第一传动皮带，第一驱动电机用于驱动第一主动轮转动，第一传动皮带绕接于第一主动轮、多个第一导向轮以及多个第一张力轮。

6.根据权利要求1所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括第一勾线组件和第二勾线组件，第一勾线组件包括驱动机构、导向机构、同步带、勾线主动轮、从动轮、升降座以及两个第一勾线件，同步带的两端分别绕接于勾线主动轮和从动轮，驱动机构用于带动勾线主动轮转动，升降座安装于同步带的一侧，导向机构用于引导升降座升降，两个第一勾线件均设置于升降座；

第二勾线组件位于第一勾线组件的上方，第一勾线组件和第二勾线组件配合用于对磁环进行绕线。

7.根据权利要求6所述的磁环绕线设备，其特征在于：所述第二勾线组件包括设置于机体的平移驱动、升降驱动件、皮带传动组件以及两个第二勾线件，皮带传动组件用于让两个第二勾线件彼此靠近或远离，平移驱动件用于驱动两个第二勾线件同时来回移动，升降驱动件用于驱动两个第二勾线件同时升降；第二勾线件用于把经第一勾线件带动至磁环下方的线移送至磁环上方。