[发明专利]一种下沉式多工位全自动包装装置

权利要求书

1.一种下沉式多工位全自动包装装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上方左右向安装有若干个罐体定位盒，若干所述罐体定位盒中间水平安装有限位板，若干所述限位板朝后开有限位槽，若干所述限位槽内均装有包装罐体，所述工作台上方通过伸缩主轴箱安装有注料盒，所述注料盒下端通过若干分料泵左右向安装有若干注料头，若干所述注料头和包装罐体位置对应，所述工作台后侧一体成型有安装板，所述安装板后侧通过传送机构安装有传输带，所述传输带后方安装有支撑板，所述支撑板上左右向安装有若干夹取装置，所述夹取装置包括推进机构和夹取机构，所述夹取机构安装在推进机构上方，若干所述包装罐体通过夹取机构和推进机构在限位板上上下包装罐体。

2.根据权利要求1所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述限位板下方四角均安装有重力感应机构，所述重力感应机构包括固定套、活动轴、缓冲弹簧和压力传感器，所述固定套固定在罐体定位盒盒底，所述压力传感器安装在罐体定位盒盒底位于固定套内，所述缓冲弹簧安装在固定套内，所述活动轴下端安插在活动套上端通过缓冲弹簧伸缩，所述活动轴上端连接在限位板下方。

3.根据权利要求2所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述注料头中间段安装有挡料板，若干所述是挡料板下方均垂直安装有围板，若干所述围板均围在挡料板下方前半侧。

4.根据权利要求3所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述限位板位于限位槽内前侧侧壁上安装有光电传感器。

5.根据权利要求4所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：所述传输带前侧和工作台之间还安装有若干导向板，若干所述导向板和限位槽的位置对应，若干所述导向板的表面高度和罐体定位盒的底面高度一致。

6.根据权利要求5所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述推进机构均包括水平板、两个电磁导轨和滑动座，所述水平板固定安装在支撑板上，所述滑动座通过两个电磁导轨活动安装在水平板上方前后移动。

7.根据权利要求6所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述夹取机构包括液压缸和两个爪夹，所述液压缸均嵌入安装在滑动座右侧，所述滑动座前侧开有让位口，两个所述爪夹通过液压缸驱动在让位口处张开和合并进行夹具。

8.根据权利要求7所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：若干所述爪夹内侧均涂有防滑涂层。

9.根据权利要求8所述的下沉式多工位自动包装装置，其特征在于：所述传送机构为电机带动的皮带轮传送机构，所述传输带套在皮带轮外侧传动。