[发明专利]多面聚焦成像的方法和系统

说明书

本发明公开了一种多面聚焦成像的方法和系统。该方法包括：由第一光源透过第一薄膜偏振分光镜向待成像物体的第一面投射第一光束；由第二光源透过第二薄膜偏振分光镜向待成像物体的第二面投射第二光束；由相机捕捉混合光程，其中，混合光程包括第一光程与第二光程，第一光程为第一光束照射到待成像物体的第一面后产生的，经过第一薄膜偏振分光镜反射，又透过薄膜偏振合束镜的光程，第二光程为第二光束照射到待成像物体的第二面后产生的，经过第二薄膜偏振分光镜反射，又经过薄膜偏振合束镜反射的光程，第一光程与第二光程位于同一水平面上。本发明解决了采集到的待成像物体的多个面的图像不准的技术问题。

技术领域

本发明涉及相机成像领域，具体而言，涉及一种多面聚焦成像的方法和系统。

背景技术

现有技术中，对于待成像物体的多个面，一般为每一个面使用一个相机进行拍摄，然后，将多个相机拍摄到的图像进行拼接组合，从而得到待成像物体的多个面的图像。

然而，由于待成像物体的多个面角度不一样，因此，采用上述方法容易受杂光和重影的影响，造成采集到的待成像物体的多个面的图像不准。

发明内容

本发明实施例提供了一种多面聚焦成像的方法和系统，以至少解决采集到的待成像物体的多个面的图像不准的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多面聚焦成像的方法，包括：由第一光源透过第一薄膜偏振分光镜向待成像物体的第一面投射第一光束，其中，上述第一光束与上述待成像物体的第一面垂直，上述第一薄膜偏振分光镜与上述待成像物体的第一面呈45度角设计；由第二光源透过第二薄膜偏振分光镜向上述待成像物体的第二面投射第二光束，其中，上述第二光束与上述待成像物体的第二面垂直，上述第二薄膜偏振分光镜与上述待成像物体的第二面呈45度角设计，上述第一薄膜偏振分光镜与上述第二薄膜偏振分光镜平行，上述待成像物体的第一面与上述待成像物体的第二面垂直；由相机捕捉混合光程，其中，上述混合光程包括第一光程与第二光程，上述第一光程为上述第一光束照射到上述待成像物体的第一面后产生的，经过上述第一薄膜偏振分光镜反射，又透过薄膜偏振合束镜的光程，上述第二光程为上述第二光束照射到上述待成像物体的第二面后产生的，经过上述第二薄膜偏振分光镜反射，又经过上述薄膜偏振合束镜反射的光程，上述第一光程与上述第二光程位于同一水平面上。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种多面聚焦成像的装置，包括：第一光源，用于透过第一薄膜偏振分光镜向待成像物体的第一面投射第一光束，其中，上述第一光束与上述待成像物体的第一面垂直，上述第一薄膜偏振分光镜与上述待成像物体的第一面呈45度角设计；第二光源，用于透过第二薄膜偏振分光镜向上述待成像物体的第二面投射第二光束，其中，上述第二光束与上述待成像物体的第二面垂直，上述第二薄膜偏振分光镜与上述待成像物体的第二面呈45度角设计，上述第一薄膜偏振分光镜与上述第二薄膜偏振分光镜平行，上述待成像物体的第一面与上述待成像物体的第二面垂直；相机，用于捕捉混合光程，其中，上述混合光程包括第一光程与第二光程，上述第一光程为上述第一光束照射到上述待成像物体的第一面后产生的，经过上述第一薄膜偏振分光镜反射，又透过薄膜偏振合束镜的光程，上述第二光程为上述第二光束照射到上述待成像物体的第二面后产生的，经过上述第二薄膜偏振分光镜反射，又经过上述薄膜偏振合束镜反射的光程，上述第一光程与上述第二光程位于同一水平面上。

作为一种可选的示例，上述混合光程还包括第三光程，上述第三光程为第三光束照射到上述待成像物体的第三面后产生的，经过第三薄膜偏振分光镜反射的光程，上述系统还包括：第三光源，用于透过上述第三薄膜偏振分光镜向上述待成像物体的第三面投射上述第三光束，其中，上述第三光束与上述待成像物体的第三面垂直，上述第三薄膜偏振分光镜与上述待成像物体的第三面呈45度角设计，上述第三薄膜偏振分光镜与上述第二薄膜偏振分光镜垂直，上述待成像物体的第三面与上述待成像物体的第一面平行，上述第三光程经过第一全反射镜反射，且经过第二全反射镜反射后，与经过第三全反射镜反射，且经过第四全反射镜反射的上述第一光程和上述第二光程组合为上述混合光程，上述第三光程与上述第一光程位于同一水平面上。