[发明专利]VIENNA整流器的空间矢量调制方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.VIENNA整流器的空间矢量调制方法，其特征在于，包括：

确定电压矢量空间中参考电压矢量所在的目标大扇区；其中，所述电压矢量空间包括六个大扇区，六个大扇区按照逆时针顺序毗邻分布，分别是第I、II、III、IV、V、VI大扇区，每个所述大扇区包括六个小扇区，分别是第1、2、3a、3b、4a、4b小扇区；

若所述目标大扇区并非第I大扇区，将所述目标大扇区转换为第I大扇区；

若所述目标大扇区为第I大扇区，确定所述第I大扇区中所述参考电压矢量所在的目标小扇区；

当所述目标小扇区为第1、3a或4a小扇区时，判断所述目标大扇区对应的目标相电流矢量与α轴的夹角角度是否小于指定阈值；

若目标相电流矢量与α轴的夹角角度小于指定阈值，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定七段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的四个基本矢量及其作用时间优化公式；四个基本矢量用于合成参考电压矢量；

若目标相电流矢量与α轴的夹角角度大于或等于指定阈值，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定五段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的三个基本矢量及其作用时间优化公式；三个基本矢量用于合成参考电压矢量；

根据各个所述基本矢量对应的作用时间优化公式，计算各个所述基本矢量的作用时间；

根据各个所述基本矢量的作用时间，对所述VIENNA整流器进行调制；

其中，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定五段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的三个基本矢量及其作用时间优化公式，包括：

当所述目标小扇区为第1小扇区时，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定五段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的三个基本矢量为POO、PON、OON，其作用时间分别为T_POO、T_PON、T_OON，对应的作用时间优化公式分别为：

当所述目标小扇区为第3a小扇区时，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定五段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的三个基本矢量为POO、PON、OON，其作用时间分别为T_POO、T_PON、T_OON，对应的作用时间优化公式分别为：

当所述目标小扇区为第4a小扇区时，从所述第I大扇区对应的公式集合中，确定五段式矢量调制模式下距离所述目标小扇区最近的三个基本矢量为OON、OOO、POO，其作用时间分别为T_OON、T_OOO、T_POO，对应的作用时间优化公式分别为：

式中，T_s代表VIENNA整流器的开关管周期，M代表调制比，θ代表目标相电流矢量与α轴的夹角角度，k代表中点电位波动系数，k＝(V_c1-V_c2)/V_dc，其中_Vdc、V_c1、V_c2分别代表VIENNA整流器直流侧的电容电压、上电容电压、下电容电压。

2.如权利要求1所述的VIENNA整流器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述确定电压矢量空间中参考电压矢量所在的目标大扇区，包括：

获取参考电压矢量在abc坐标系下的第一坐标信息；

将所述第一坐标信息变换成αβ两相静止坐标系下的第二坐标信息，所述第二坐标信息包括v_α、v_β；

当v_β＞0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第I大扇区；

当v_β＜0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第II大扇区；

当v_β＞0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第III大扇区；

当v_β＜0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第IV大扇区；

当v_β＞0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第V大扇区；

当v_β＜0、且时，判定所述参考电压矢量所在的目标大扇区为第VI大扇区。