[发明专利]基于二维数字图像相关法的橡胶应变矫正方法和测量装置在审
申请号: | 202210743822.3 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115046857A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 姚寅;杨中周;张博;彭志龙;陈少华 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01N3/08 | 分类号: | G01N3/08;G01N3/06;G01B11/16;G06T7/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 张利萍 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 二维 数字图像 相关 橡胶 应变 矫正 方法 测量 装置 | ||
1.一种基于二维数字图像相关法的橡胶应变矫正方法,其特征在于:包括以下步骤:
在橡胶试件(1)标距区的正表面划分出测量区,测量区两侧为矫正区;在矫正区通过润滑脂粘附2n个薄片(2),n为正整数,薄片位置关于测量区对称;所述薄片的硬度高于橡胶试件,且所述润滑脂选择为在拉伸过程中使得薄片(2)可与橡胶试件(1)表面产生相对滑动;在标距区的侧表面对应薄片的位置粘贴挡片(3);测量区和薄片(2)上均制备有散斑图案;
拉伸机夹持橡胶试件(1),并完成拉伸实验,在实验过程中,记录橡胶试件(1)在加载下的变形图像,利用数字图像相关法得到测量区、2个矫正区的应变数据,利用矫正区的应变数据对测量区的应变数据进行矫正,获得橡胶试件变形过程中的应变值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:在拉伸橡胶试件(1)前,利用张正友标定法获得相机内参矩阵以及径向畸变系数:
实验过程中记录橡胶试件(1)的变形图像后,利用获得的相机内参矩阵以及径向畸变系数,对变形图像进行畸变矫正。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用矫正区的应变数据对测量区的应变数据进行矫正为:用测量区的应变数据减去所有薄片(2)应变数据的均值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测量区和所述薄片(2)上散斑图案的制备方式为:所述薄片(2)采用哑光硬片,将薄片(2)粘附在测量区两侧,在薄片(2)哑光面和测量区涂覆硅油,然后均匀撒上黑色粉末,形成散斑图案。
5.如权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述薄片(2)靠近挡片(3)的一侧与挡片(3)所在平面留有一定间隙;所述挡片(3)靠近薄片(2)的一侧超过薄片(2)所在平面一段距离;所述挡片(3)在试件拉伸过程中可限制薄片(2)的面内旋转。
6.一种基于二维数字图像相关法的橡胶应变测量装置,其特征在于,该装置包括橡胶试件(1)、2个薄片(2)、2个挡片(3)、相机(4)和处理模块(5);
橡胶试件(1)标距区的正表面划分出测量区,测量区两侧为矫正区;
2个薄片(2)通过润滑脂粘附于所述矫正区;薄片位置关于测量区对称;所述薄片的硬度高于橡胶试件,且所述润滑脂选择为在拉伸过程中使得薄片(2)可与橡胶试件(1)表面产生相对滑动;挡片(3)贴附于标距区的侧表面,位置于薄片(2)相对应;测量区和薄片(2)上均制备有散斑图案;
所述相机,用于在拉伸机夹持橡胶试件(1)进行拉伸实验的过程中记录橡胶试件(1)在加载下的变形图像,发送给处理模块;
所述处理模块,用于根据所述变形图像,利用数字图像相关法得到测量区、2个薄片的应变数据,用测量区的应变数据减去2个薄片(2)应变数据的均值,获得矫正后的橡胶试件应变值。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述薄片(2)采用哑光硬片,将薄片(2)粘附在测量区两侧后,在薄片(2)哑光面和测量区涂覆硅油,然后均匀撒上黑色粉末,获得所述散斑图案。
8.如权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述薄片(2)靠近挡片(3)的一侧与挡片(3)所在平面留有一定间隙;所述挡片(3)靠近薄片(2)的一侧超过薄片(2)所在平面一段距离;所述挡片(3)在试件拉伸过程中可限制薄片(2)的面内旋转。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述挡片(3)采用与薄片(2)相同的材质和结构。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述薄片厚度小于0.5mm;薄片的弹性模量为Esheet≥1GPa;润滑脂稠度等级大于等于2的呈现固体或半固体状的润滑脂。
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