[发明专利]双录场景下人数清点和跟踪的方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，所述双录场景下人数清点和跟踪的方法包括：

利用摄像设备对录制现场进行拍摄得到实时的视频图像；

对当前实时视频图像进行分割获得当前帧图像的各检测人员的检测边框；

计算各检测边框的置信度；

将所述边框置信度高于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像的跟踪目标进行第一级配对，并将第一级配对成功的检测人员作为当前帧图像的已跟踪人员，将第一级配对失败的检测人员作为下一帧图像的跟踪目标；

将所述边框置信度低于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像跟踪人员进行第二级配对，并将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的跟踪目标，将第二级配对失败的检测人员进行剔除；

将与所述当前帧图像的已跟踪人员相对应的当前帧图像的跟踪目标的位置依据当前帧图像的已跟踪人员进行更新，并作为下一帧图像的跟踪目标；

判断当前帧图像的跟踪目标中未配对的跟踪目标持续未配对的次数是否达到预设次数；以及

将持续未配对的次数达到预测次数的跟踪目标进行剔除，将持续未配对的次数未达到预测次数的跟踪目标作为下一帧图像的跟踪目标。

2.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，对当前实时视频图像进行分割获得当前帧图像的各检测人员的检测边框具体包括：

利用预设边框检测模型对当前实时视频图像进行分割得到当前帧图像的各检测人员的检测边框，其中，所述预设边框检测模型为利用包含人员半身坐姿图像的第一图像训练样本集和包含人员全身站姿图像的第二图像训练样本集而成。

3.如权利要求2所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，所述第一图像训练样本集包含人员在不同场景下的半身坐姿图像和所述第二图像训练样本集包含在不同场景下的全身站姿图像。

4.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，所述检测边框采用的是长条形边框。

5.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，将所述边框置信度高于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像的跟踪目标进行第一级配对，并将第一级配对成功的检测人员作为当前帧图像的已跟踪人员具体包括：

获取人员边框的置信度；

将所述置信度与预设阈值进行对比；

筛选出大于预设阈值的所述边框置信度进行存储；

将大于预设阈值的所述置信度的边框与当前帧图像的跟踪目标进行第一预设阈值的匹配得到第一级配对；以及

将第一级配对成功的检测人员作为已跟踪人员。

6.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，将所述边框置信度低于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像跟踪人员进行第二级配对，并将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的已跟踪目标具体包括：

获取人员边框的置信度；

将所述置信度与预设阈值进行对比；

筛选出小于预设阈值的所述边框置信度进行存储；

获取第一级匹配失败的所述边框置信度；

将小于预设阈值的所述置信度的边框和第一级匹配失败的所述边框置信度与当前帧图像的跟踪目标进行第二预设阈值的匹配得到第二级配对；以及

将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的跟踪人员。

7.如权利要求2所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，所述预设边框检测模型为轻量模型。

8.如权利要求6所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法，其特征在于，所述第一级匹配的采用的第一匹配阈值大于所述第二级匹配的采用第二匹配阈值。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

计算机可读存储介质，用于存储程序指令；以及

处理执行所述程序指令以实现如权利要求1至8中任一项的双录场景下人数清点和跟踪的方法。

10.一种双录场景下人数清点和跟踪系统。其特征在于，所述系统包括：

摄像设备，用于对现场进行录制得到监控视频；以及

服务器，与所述摄像设备通讯连接，所述服务器为如权利要求9中的所述服务器。