[发明专利]双流道薄膜产品检测设备

权利要求书

1.一种双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：包括发片模块、前清扫模块、AOI检测模块、NG剔除模块、后清扫模块和OK品收料模块，上述模块均为双流道结构，流道独立运行时适用于较小的薄膜产品，流道同步运行时适用于较大的薄膜产品；待检测薄膜产品放置于所述发片模块中，经取料、分离、拉料后落在流道上，通过流道输送入前清扫模块进行清扫，清扫后的待检测薄膜产品进入AOI检测模块进行光学检测分为OK品或NG品，OK品直接通过NG剔除模块进入后清扫模块清扫，清扫后的OK品经OK品收料模块完成收料，NG品在经过NG剔除模块时，NG剔除模块动作将NG品送入下方的NG品收料平台完成收料。

2.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述发片模块包括发片料仓、发片升降组件、发片取料组件和发片拉料组件，待检测薄膜产品放置于发片料仓中，发片升降组件将发片料仓中的待检测薄膜产品升到发片取料组件的取料位置，发片取料组件对待检测薄膜产品进行分单后取料、并将抓取到的待检测薄膜产品送到发片拉料组件，发片拉料组件接住送来的待检测薄膜产品，发片取料组件松开该待检测薄膜产品、发片拉料组件向后拖拉该待检测薄膜产品，待到达预设长度后松开该待检测薄膜产品，该待检测薄膜产品落在流道上。

3.如权利要求2所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述发片料仓的前端具有前边定位基准，左端具有左边定位基准、右端具有右边定位基准和后端具有后边定位基准，所述后边定位基准为单边和/或双边结构，发片料仓的前端还安装有静电消除器和颜色传感器；所述发片取料组件包括压制机构和拍打机构，压制机构用于稳定待检测薄膜产品，拍打机构用于分单待检测薄膜产品。

4.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述NG剔除模块，包括活动传输带、连接支架和摆臂，活动传输带安装在连接支架的上方，连接支架的底部与摆臂铰接，连接支架与机架转动连接，摆臂伸出时撑起连接支架使活动传输带成水平传输状态，摆臂回缩时下拉连接支架使活动传输带成向下传输的剔除状态。

5.如权利要求4所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述摆臂包括上铰接座、气缸和安装座，上铰接座为“T”形，其水平部与连接支架的底部固定连接、其垂直部与气缸的伸缩端铰接，气缸的固定端与安装座铰接，安装座固定安装在机架上。

6.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述NG品收料平台，包括轨道、滑块、A板、B板、A气缸、B气缸和驱动部件，滑块数量为多个且滑动安装在轨道中，滑块由驱动部件驱动在轨道中往复移动，滑块上分别水平安装A板和B板，A板和B板水平设置在轨道上且分处轨道两侧，A板的底端水平安装有A气缸，A气缸回缩时A板和B板处于分离状态各自独立运作，适用于较小薄膜产品，A气缸伸出时A板和B板处于锁紧状态同步运作，适用于较大薄膜产品，B板的底端下方具有垂直安装在机架上的B气缸，B气缸伸出时B板处于限位状态仅能向轨道一侧移动，B气缸回缩时B板处于活动状态沿轨道移动。

7.如权利要求6所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述A板和B板上均匀开设有若干通孔。

8.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述AOI检测模块包括若干套光学成像组件组成，每套光学成像组件又包括一台CCD相机和至少一个光源，光源为LED光源；所述AOI检测模块还包括至少一套皮带压制组件，皮带压制组件设置在光学成像组件处，皮带压制组件采用若干条形皮带，条形皮带与流道之间存在间隙，待检测薄膜产品从该间隙中通过且有吸风组件使待检测薄膜产品处于平整状态，吸风组件设置在皮带压制组件的下方。

9.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述后清扫模块为预留模块。

10.如权利要求1所述的双流道薄膜产品检测设备，其特征在于：所述OK品收料模块为双料仓结构，由摆臂实现料仓间的切换。