[发明专利]一种CNC机床机外供刀换刀方法

说明书

本发明公开了一种CNC机床机外供刀换刀方法，包括机床处理步骤、刀库处理步骤和机械手工作步骤，通过采用这三个步骤，能够实现外置带有充足量刀具组合体的外置刀库，并且将机床的刀具需求信息与外置刀库关联，然后通过机械手夹住相应刀具组合体进行换刀，减少机床刀库中刀具组合体闲置，实现外置刀库少量刀具组合体同时适应多台机床加工的情况，由此节约成本并提高效果。

技术领域

本发明涉及数控机床换刀方法的技术领域，具体涉及一种CNC机床机外供刀换刀方法。

背景技术

机床刀具换刀是机加工过程很常见的工序，在数控机床中，通常会把刀具和刀头的整体合称为一个组合体，其中该组合体中刀头是可以重复循环使用，而刀具则是易损耗品，因此刀头可以在上一刀具达到使用寿命后，更换另一刀具。随着科学技术的不断进步，CNC机床内设置了用于放置组合体的刀库，然后机床控制系统控制机头将机头上组合体放回刀库，然后在该刀库上更换另一组合体至机头上，从而实现自动换刀的功能。

而现有的机床中刀库中用于放置组合体的位置数量有限，而根据零部件的加工工艺有时候会需要上百把刀具，才能将零部件从原始的毛坯加工成相应零件体。而现有的机床由于空间使用的局限性同时为了节约制造成本，因此机床的刀库中通常设计20至40个组合体安装位置。由此可见，当加工工序较多的零部件，所需的加工刀具也会增加，由此出现机床内刀库中组合体不够使用的情况。因此在机床加工一半后，需要停机，然后通过人工的方式按照程序设定顺序，有序更换刀库中组合体，然后再启动机床继续进行加工，故而会出现加工效率降低的问题。

另外的，加工工厂中机床设备的数量通常数量较多，加工时则会有部分刀具组合体在机床的刀库内闲置，假若每台的机床设备中的刀库均设置足够量的组合体安装位置，并且配备足够量的组合体，且组合体价格昂贵，因此会导致成本极高。且现有技术中尚未存在一种供刀换刀方法，能够通过适量的组合体，便可以适应多台机床同时加工不同零部件时的换刀工作，并且无需在加工过程中进行停机更新刀库刀具。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种CNC机床机外供刀换刀方法，能够通过外置带有充足量刀具组合体的外置刀库，并且将机床的刀具需求信息与外置刀库关联，然后通过机械手夹住相应刀具组合体进行换刀，减少机床刀库中刀具组合体闲置，实现外置刀库少量刀具组合体同时适应多台机床加工的情况，由此节约成本并提高效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种CNC机床机外供刀换刀方法，包括以下步骤：

机床处理步骤：机床获取其加工工件的加工工序信息和机头安装的刀具寿命信息，当机床的加工工件进入下一加工工序或安装的刀具达到使用寿命时，机床向机械手和刀库发送刀具请求信息；

刀库处理步骤：刀库获取相应的刀具请求信息后，然后判断刀库中是否存在所需的刀具，如若存在，则向机械手发送存在所需刀具的信息，如若不存在，则在刀库显示屏显示缺少相应所需刀具的信息；

机械手工作步骤：机械手获取刀库发送的存在机床所需相应刀具的信息后，机械手通过其机械臂安装的读写器，扫描刀库中的每一把刀具组合体上的数据芯片，然后将数据芯片中存储的该刀具的信息与机床所需的刀具信息相匹配，当两者的信息匹配一致时，机械手抓取该刀具组合体，并且安装在机床的机头上。

进一步得，在机床处理步骤中，当机床的加工工件进入下一加工工序时，机床根据加工工序信息获取下一加工工序时所需要的刀具组合体信息，然后机床向机械手和刀库发送需要该刀具组合体的刀具请求信息；当机床安装的刀具达到使用寿命时，机床向机械手和刀库发送需要同一类型刀具组合体的刀具请求信息。