[发明专利]一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置

权利要求书

1.一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：包括三个足垫(1)和三条缓冲着陆腿(2)，所述的三条缓冲着陆腿(2)周向均匀设置在探测器外壳上，每根缓冲着陆腿(2)的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接，缓冲着陆腿(2)的底端与足垫(1)铰连接；

所述的缓冲着陆腿(2)包括缓冲杆(5)、缓冲筒(6)、一级软缓冲机构(7)和二级软缓冲机构(8)，所述的一级软缓冲机构(7)和二级软缓冲机构(8)分别固装在缓冲筒(6)内，二级软缓冲机构(8)设置在缓冲筒(6)靠近探测器的一端，所述的一级软缓冲机构(7)为粘扣的形式，一级软缓冲机构(7)包括固定部(10)与黏贴部(11)，所述的固定部(10)沿着缓冲筒(6)的轴线方向固装在缓冲筒(6)的内壁上，黏贴部(11)粘贴在固定部(10)上，所述的缓冲杆(5)的顶端伸入到缓冲筒(6)内，并与黏贴部(11)的背面呈滚动连接，所述的黏贴部(11)远离二级软缓冲机构(8)的一端通过绳体连接在缓冲杆(5)上，所述的缓冲杆(5)的底端与足垫(1)通过万向球铰连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的固定部(10)为筒状结构，固定部(10)外壁固定在缓冲筒(6)的内壁上，所述的黏贴部(11)为带状结构，多根黏贴部(11)周向均匀黏贴在固定部(10)上，黏贴部(11)的长度方向与缓冲筒(6)的轴线方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的一级软缓冲机构(7)为魔术贴，所述的固定部(10)为带有勾面的魔术贴，所述的黏贴部(11)为带有毛面的魔术贴。

4.根据权利要求3所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：在带有勾面的魔术贴的表面上沿着缓冲杆(5)的移动方向梯度设计抓钩密度，在带有毛面的魔术贴的表面上沿着缓冲杆(5)的移动方向梯度设计软毛的密度。

5.根据权利要求4所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的一级软缓冲机构(7)和二级软缓冲机构(8)之间还设置有间隔板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的二级软缓冲机构(8)为蜂窝铝。

7.根据权利要求6所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的缓冲杆(5)的顶端设置有固定块，固定块上周向设置有多个安装支架，每个安装支架上安装有一个压实滚轮(12)，压实滚轮(12)紧压在黏贴部(11)的背面。

8.根据权利要求7所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的压实滚轮(12)的圆周面上周向均匀设置有多个软凸起(12-1)。

9.根据权利要求8所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：所述的着陆缓冲装置还包括三组侧支撑机构，每个缓冲着陆腿(2)上安装有一组侧支撑机构，用于防止探测器着陆过程发生侧向倾覆。

10.根据权利要求9所述的一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，其特征在于：每组侧支撑机构包括两根支撑臂(3)，每根支撑臂(3)的一端通过固定座铰接在探测器的壳体上，两根支撑臂(3)与探测器壳体的铰接点分别处于缓冲着陆腿(2)与探测器壳体铰接点下方的两侧，每根支撑臂(3)的另一端通过万向节铰接在缓冲筒(6)的外壁上，两根支撑臂(3)与缓冲筒(6)外壁的铰接点分别处于缓冲筒相对的两侧。