[发明专利]一种膝盖受损上药设备

权利要求书

1.一种膝盖受损上药设备，其特征是，包括有安装座（1）、安装架（11）、第一电动推杆（12）、固定环（13）、第一伺服电机（14）、转轴（15）、摆动架（16）、摆动筒（17）、移动机构（2）和大腿固定机构（3），安装座（1）放置于地面上，安装座（1）右侧设有安装架（11），安装架（11）上部设有第一电动推杆（12），安装架（11）下部左前侧设有固定环（13），固定环（13）左侧的形状为圆形，固定环（13）内设有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）输出轴设有转轴（15），转轴（15）穿过安装座（1）右上部，转轴（15）为圆柱状，转轴（15）上设有摆动架（16），摆动架（16）右侧设有用于存放药液的摆动筒（17），摆动架（16）用于支撑摆动筒（17），第一电动推杆（12）伸缩杆伸长能够将摆动筒（17）内的药液向下挤压到人们膝盖上，实现上药的功能，安装座（1）左上侧设有用于调整座位的移动机构（2），安装座（1）下部设有用于对大腿进行固定的大腿固定机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种膝盖受损上药设备，其特征是，移动机构（2）包括有前进柱（20）、开孔板（21）、坐垫（22）和把手（23），安装座（1）左侧底部设有开孔板（21），开孔板（21）材质为铁制品，开孔板（21）上滑动式连接有前进柱（20），前进柱（20）右部穿过安装座（1），前进柱（20）顶部的左前侧设有坐垫（22），坐垫（22）为软性材质制作而成，能够提高人们的舒适感，坐垫（22）左侧设有便于人们拉动的把手（23）。

3.根据权利要求2所述的一种膝盖受损上药设备，其特征是，大腿固定机构（3）包括有第一伸缩杆（30）、阻尼套（31）、卡座（32）、第二伺服电机（33）、第一距离传感器（34）、转动板（35）和固定皮带（36），安装座（1）左下侧设有第一伸缩杆（30），第一伸缩杆（30）的固定端上部设有阻尼套（31），第一伸缩杆（30）的移动端和阻尼套（31）滑动式连接，阻尼套（31）能够增大和第一伸缩杆（30）移动端之间的摩擦力，安装座（1）左侧底部设有卡座（32），第一伸缩杆（30）的移动端顶部设有第二伺服电机（33），第二伺服电机（33）输出轴左侧设有转动板（35），转动板（35）内穿接有用于固定人们腿部的固定皮带（36），固定皮带（36）和转动板（35）组成一个圆形，摆动筒（17）左下侧设有第一距离传感器（34）。

4.根据权利要求3所述的一种膝盖受损上药设备，其特征是，还包括有用于对脚踝进行固定的脚踝固定机构（4），脚踝固定机构（4）包括有升降管（40）、移动管（41）、卡紧板（42）、第一曲柄（43）、第二曲柄（44）和复位弹簧（45），安装座（1）右上侧的前后两侧均滑动式连接有移动管（41），移动管（41）外侧均设有用于对脚踝进行固定的卡紧板（42），卡紧板（42）为圆弧状，两个卡紧板（42）合并形成圆形，能够卡住脚踝，第一伸缩杆（30）的移动端右上侧设有升降管（40），升降管（40）和安装座（1）滑动式连接，升降管（40）右侧连接有两个第二曲柄（44），第二曲柄（44）呈左右设置，第二曲柄（44）上部均第一曲柄（43），第一曲柄（43）分别和相邻的卡紧板（42）转动式连接，移动管（41）内侧和安装座（1）之间均设有复位弹簧（45）。