[发明专利]一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统，该方法包括获取AOA基站节点固定位置信息以生成高精度定位区域数据，RSSI基站节点在初始定位后，通过移动分布模型进行位置调整以实现普通精度定位需求区域的定位布局；RSSI基站节点将位置计算请求签名后在区块链网络内进行广播；获取蓝牙终端的位置信息，进行误差补偿，获取修正后的蓝牙终端的位置信息。本发明通过AOA基站与RSSI基站结合定位，以较低的成本实现了大范围室内定位的应用，RSSI基站节点可自适应进行位置调整满足不同的应用环境，并且通过请求的RSSI基站节点与区块链中其他节点分担定位运算，实现负载均衡，而通过AOA基站可对RSSI基站节点的定位进行修正，从而可以得到更为精确的定位。

【技术领域】

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统。

【背景技术】

由于室内GPS信号弱，无法满足室内定位服务的需求，而随着5G网络促进业务丰富发展，室内定位的需求越来越强烈。

目前，最新的蓝牙5.1标准引入了到达角/发送角(Arriva l of Ang le,AO A/Arrival of Departure,AOD)技术。其中，蓝牙定位基站使用天线阵列接收蓝牙信号，计算出蓝牙信号到达角AoA，蓝牙定位基站将数据回传到服务器，服务器可以利用已知的蓝牙定位基站高度h、到达角AoA计算出蓝牙终端的位置。

其中，AOA算法具有精度高，抗干扰性强的特点，但目前该算法的应用还存在一些条件限制：一是室内大场地大范围应用成本昂贵；二是安装布设需要复杂的测量和勘测，各基站相对位置要求比较严格，发生位移或改变时对整个定位系统影响较大；三是定位服务器运算压力较大，在大数量级场景下，定位运算负载极大；四是定位服务器的定位信息和定位记录的安全性得不到保障，易被攻击和篡改。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于蓝牙AOA的室内定位方法，应用于区块链网络，所述区块链网络包括输入节点、若干固定式AOA基站节点和若干移动式RSSI基站节点，所述方法包括：

S1、输入节点获取AOA基站节点固定位置信息以生成高精度定位区域数据，并将高精度定位区域数据和普通精度定位需求区域数据签名后在区块链网络内进行广播；

S2、RSSI基站节点在普通精度定位需求区域初始定位后，通过移动分布模型进行位置更新；

S3、RSSI基站节点接收蓝牙终端发送的定位请求，计算蓝牙终端和RSSI基站节点之间的距离，将位置计算请求签名后在区块链网络内进行广播；

S4、接收到网络广播的RSSI基站节点，计算出蓝牙终端的位置并进行广播；

S5、RSSI基站节点获取蓝牙终端的位置信息，进行误差补偿，获取修正后的蓝牙终端的位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S2中RSSI基站节点初始定位，具体包括：

S21、将高精度定位区域数据和普通精度定位需求区域设定具有重叠区域；

S22、位于重叠区域内的第一RSSI基站节点通过AOA基站节点进行初始定位，所述AOA基站节点通过蓝牙AOA技术计算出第一RSSI基站节点的初始位置；

S23、位于普通精度定位需求区域且非重叠区域的第二RSSI基站节点通过第一RSSI基站节点进行初始定位，所述第一RSSI基站节点通过信号强度RSSI技术计算出第二RSSI基站节点的初始位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S2中通过移动分布模型进行位置调整以实现普通精度定位需求区域的定位布局，具体包括：