[发明专利]基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法

说明书

本发明公开了一种基于改进YoloX‑s的密贴检查器故障检测方法，获取密贴检查器动接点运动状态的图像；将拍摄的图像或视频进行校正畸变标定；通过改进YoloX‑s的目标检测算法，处理获取的密贴检查器运动图片，检测密贴检查器动接点环和静接点片并获得其像素坐标，将像素坐标转化为现实世界的坐标，得出密贴检查器动接点环接入静接点片深度，由动接点打入静接点片的深度和静接点片的形变量计算得出接触点的压力。本发明采用机器视觉代替人工检测，能够降低密贴检查器的运维成本，提高运维效率。

技术领域

本发明涉及密贴检查器故障检测领域，特别涉及一种基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法。

背景技术

道岔是铁路网的咽喉和关节，也是铁路网中较为薄弱的环节，是事故频繁发生的地方。密贴检查器是反映道岔尖轨或心轨位置状态的设备，用于检查尖轨和心轨的密贴状态，也可以用于道岔挤岔时切断表示。

密贴检查器随着道岔频繁的动作，由于受路基、钢轨等条件的影响，故障率较高，出现各种故障现象，有不少为原因不明确的故障，一时难以排除，严重地影响行车效率。根据制定的密贴检查器出所检查验收标准，对返所维修的问题密贴检查器的回所原因进行分析统计，初步确认密贴检查器故障主要有以下几点：维修人员对设备标准不熟悉；设备装配不良；材质老化；产品设计缺陷。

目前，密贴检查器只能通过人工现场巡检查看密贴和斥离状态，这种运维模式的效率较低，且维护成本较高。这种基于静态数据的“定期修”、“故障修”的铁路设备运维模式，难以实现铁路运维系统对提高安全保障能力和降低运营成本的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：第一方面，本发明提供一种基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法，包括：

获取密贴检查器动接点运动状态的图像；

将拍摄的图像或视频进行校正畸变标定，消除相机的畸变；

通过改进YoloX-s的目标检测算法，处理获取的密贴检查器运动图片，检测密贴检查器动接点环和静接点片并获得其像素坐标，将像素坐标转化为现实世界的坐标，得出密贴检查器动接点环接入静接点片深度，由动接点打入静接点片的深度和静接点片的形变量计算得出接触点的压力。

第二方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的显著优点为(1)本发明通过改进YoloX-s的目标检测算法，处理获取的密贴检查器运动图片，检测精度高，可实现密贴检查器的实时检测、报警等功能；(2)采用机器视觉代替人工检测，不需要工作人员上道检查，同时检测不受环境因素影响，可靠性高。

附图说明

图1为本发明中提供的基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法流程图。

图2为本发明中提供的基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测装置结构示意图。

图3为本发明中密贴检查器故障检测装置的软件界面图。

图4为本发明中密贴检查器故障检测装置检测方法的流程图。

具体实施方式