[发明专利]地下结构侵入预警系统及方法

权利要求书

1.一种地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述系统包括服务器及至少两个监测节点；

至少两个所述监测节点沿所述地下结构的长度方向部署，以及所述监测节点用于获取源自地层和/或地表的侵入信号；

所述服务器获取源自同一侵入物的至少两个所述侵入信号，以及根据至少两个所述侵入信号的组合预测所述侵入物当前的侵入坐标；

所述服务器根据当前的所述侵入坐标向外部发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述监测节点配置为多天线阵列节点；

所述多天线阵列节点用于获取所述侵入信号的入射角度；

所述服务器根据至少两个所述多天线阵列节点的节点坐标及入射角度预测所述侵入坐标。

3.根据权利要求2所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述多天线阵列节点用于获取任意两个所述侵入信号的相位差及幅值差的差组合；

所述服务器根据至少一预测模型获取所述差组合的偏差矢量；

所述服务器根据所述偏差矢量实时的修正所述侵入坐标为第一真实坐标；

所述服务器根据当前的所述第一真实坐标向外部发送预警信息。

4.根据权利要求3所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述服务器沿所述地下结构的表面向地表延伸的形成有至少两个预警区域；

所述预警区域配置为适配不同的预测模型；

所述服务器根据所述侵入坐标的所述预警区域选择所述预测模型。

5.根据权利要求4所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

任意相邻的两个所述预警区域的配置为以地层结构区分边界。

6.根据权利要求5所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述地层结构为单层地层结构、多层地层结构或复合地层结构的一种。

7.根据权利要求4所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述侵入坐标及所述第一真实坐标处在不同所述预警区域时，

所述服务器选择所述第一真实坐标的所述预警区域，以及根据选择的所述预警区域对应的所述预测模型再获取所述偏差矢量；

所述服务器根据再获取的所述偏差矢量修正所述侵入坐标为第二真实坐标。

8.根据权利要求4所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述侵入坐标及所述第一真实坐标处在相同所述预警区域时，

所述服务器比较所述侵入坐标及所述第一真实坐标的纵向坐标矢量；所述服务器在比较所述纵向坐标矢量大于一矢量阈值时获取所述侵入坐标及所述第一真实坐标的中间坐标，并且迭代所述中间坐标为所述侵入坐标。

9.根据权利要求8所述的地下结构侵入预警系统，其特征在于，

所述服务器在比较所述纵向坐标矢量等于或小于所述矢量阈值时向外部发送所述预警信息。

10.一种地下结构侵入预警方法，其特征在于，实施如权利要求1所述地下结构侵入预警系统；

所述方法包括，

获取源自同一侵入物的至少两个所述侵入信号；

根据至少两个所述侵入信号的组合预测所述侵入物当前的侵入坐标；

根据当前的所述侵入坐标向外部发送预警信息。