[发明专利]砼振捣自动抹平机器人

说明书

本发明涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种砼振捣自动抹平机器人，包括振动底板、推进装置、振动电机和高程水平传感器以及控制系统；所述推进装置设于振动底板的顶部中央，用于推进振动底板行走；多个所述振动电机围绕推进装置设于振动底板外围；多个所述高程水平传感器分设于振动底板顶部的不同方向；所述高程水平传感器、振动电机和推进装置均由所述控制系统控制。本发明利用高程水平传感器检测振动底板各点的高程，并将检测数据反馈给控制系统，由控制系统调整振动电机的转数和频率，同时控制推进装置配合移动至目标位置从而达到调整目标位置砼表面高程的目的，实现了自主协同完成砼振捣并保证平整度的目的，大大降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种砼振捣自动抹平机器人。

背景技术

建筑施工过程中楼面砼的平整度对施工质量的影响很重要，在传统的施工过程中，砼浇捣是通过工人使用振动棒或平板振动器振实，然后用手工抹平。这种抹平方式，砼表面平整度的质量与工人的操作水平及责任心直接相关，质量状态不可控。因此，有必要研发一种能实现自动对砼进行抹平的装置，以提高浇筑质量，降低人工成本。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种砼振捣自动抹平机器人，砼表面平整，释放了劳动力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种砼振捣自动抹平机器人，包括振动底板、推进装置、振动电机和高程水平传感器以及控制系统；所述推进装置设于所述振动底板的顶部中央，用于推进振动底板行走；多个所述振动电机围绕所述推进装置设于所述振动底板外围；多个所述高程水平传感器分设于所述振动底板顶部的不同方向；所述高程水平传感器、振动电机和推进装置均由所述控制系统控制。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述推进装置包括防护架、推进电机、推进辊和传动皮带，所述防护架的底部贯穿振动底板并固接于所述振动底板，两所述推进辊左右并列的可转动设于所述防护架的底部，每一所述推进辊通过所述传动皮带传动连接所述推进电机，所述推进电机设于所述防护架的防护腔内。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述推进辊上设有推进桨叶，所述推进桨叶露出所述振动底板的底部。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述推进电机采用伺服电机。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述振动电机采用变频振动电机。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述振动底板呈等边三角形，所述振动电机横向分设于所述振动底板的3个顶角，所述高程水平传感器分设于所述振动底板的3个顶角。

在本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的一种较佳实施例中，所述振动底板的顶部沿所述振动底板的边缘还设有挡圈，所述推进装置、振动电机和高程水平传感器均设于所述挡圈内。

与现有技术相比，本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的有益效果是：本发明利用高程水平传感器检测振动底板各点的高程，并将检测数据反馈给控制系统，由控制系统调整振动电机的转数和频率，同时控制推进装置配合移动至目标位置从而达到调整目标位置砼表面高程的目的，实现了自主协同完成砼振捣并保证平整度的目的，大大降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的砼振捣自动抹平机器人的俯视图；

图2是图1提供的砼振捣自动抹平机器人的A-A剖视图；