[发明专利]环视系统测试方法及装置、测试装置和存储介质

权利要求书

1.一种环视系统测试方法，其特征在于，包括：

发送图像信息集合至显示屏，所述显示屏中至少一个子显示屏展示所述图像信息集合；

获取所述环视系统采集所述图像信息集合并生成的图像集合；

获取所述图像集合及所述图像信息集合中的相似特征；

基于所述图像集合及所述图像信息集合中的相似特征的比对情况，确定所述环视系统的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息集合包括动态图像信息集合；

所述基于所述图像集合及所述图像信息集合中的相似特征的比对情况，确定所述环视系统的测试结果，包括：

若所述图像集合及所述动态图像信息集合中的相似特征的第一比对相似度超过第一相似度阈值，则确定所述环视系统的测试结果为所述环视系统未存在延迟现象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述图像集合及所述动态图像信息集合中的相似特征的第一比对相似度超过第一相似度阈值，则确定所述环视系统的测试结果为所述环视系统未存在延迟现象，包括：

在所述图像集合中获取预设展示时长的图像子集；

基于所述图像子集对应的第一展示信息，在所述动态图像信息集合中获取与所述图像子集对应的动态图像信息子集；

若所述图像子集对应的动态图像信息子集的相似特征的第一比对相似度超过第一相似度阈值，则确定所述环视系统的测试结果为所述环视系统未存在延迟现象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息集合包括静态图像信息集合，其中，不同的子显示屏展示的静态图像信息不同；

所述基于所述图像集合及所述图像信息集合中的相似特征的比对情况，确定所述环视系统的测试结果，包括：

获取所述环视系统中目标摄像头针对目标子显示屏展示的所述图像信息集合所采集的目标图像；其中，所述目标摄像头为所述环视系统中任一摄像头，所述目标子显示屏为与所述任一摄像头对应的所述子显示屏；

若所述目标图像与目标子显示屏展示的静态图像信息的相似特征的第二比对相似度超过第二相似度阈值，则确定所述目标摄像头符合测试要求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述环视系统采集所述图像信息集合并生成的图像集合，包括：

获取测试摄像头采集的车机显示屏上展示的所述图像集合，其中，所述图像集合为所述环视系统采集所述图像信息集合并生成的图像集合，并发送至所述车机显示屏的图像集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息集合包括动态图像信息集合；

在所述获取环视系统采集所述图像信息集合并生成的图像集合之后，还包括：

获取所述动态图像信息集合对应的仿真行车信息；

基于所述仿真行车信息，获取第一时间戳信息对应的第二时间戳信息，其中，所述第二时间戳信息早于所述第一时间戳信息；

基于第一图像子集及第二图像子集中的相似特征的比对情况，在所述图像集合中获取第二时间戳信息对应的至少一个图像，其中，所述第一图像子集为所述图像集合中与所述第一时间戳信息对应的图像子集，所述第二图像子集为所述图像集合中与所述第二时间戳信息对应的图像子集；

将所述第二时间戳信息对应的至少一个图像作为所述第一时间戳信息对应的所述环视系统中盲区的仿真行车图像，并将所述第二时间戳信息对应的至少一个图像添加至所述第一时间戳信息对应的仿真行车图像中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送图像信息集合至显示屏，包括：

发送所述图像信息集合和所述图像信息集合对应的第二展示信息至显示屏；其中，所述图像信息集合和所述第二展示信息用于指示所述显示屏中至少一个子显示屏以所述第二展示信息展示所述图像信息集合。