[发明专利]一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构

说明书

本发明涉及堆叠片叶进行单张叶片抽出输送技术领域，具体涉及一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构，采用叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机，当输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时，预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通，在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片往下预吸附；当输送带的吸附输送区转动至缺口时，缺口、网孔和真空腔体依次连通，在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片前端往斜面段输送带方向下拉抽叶，以便将堆叠的叶片单片抽出，相比传统的机械手和输送带配合使用，该堆叠片叶分叶抽叶输送机构的结构更简单，输送叶片的效率更高，加工成本更低，对叶片的损伤率更低。

技术领域

本发明涉及堆叠片叶进行单张叶片抽出输送技术领域，具体涉及一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构。

背景技术

现有的长叶片，例如粽叶或烟叶；粽叶的品种繁多，一般以芦苇叶、箬叶等制成，是制作粽子必不可少的材料，南方一般以箬叶为主，北方以芦苇叶为主。

长叶片在自动化加工过程中，常借助机械手将堆叠片叶逐片取出至输送带，再由输送带向下一工序输送，但机械手吸取、转移、放置的过程耗时较长，效率较低，且机械手的加工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构，包括叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机，所述输送机包括具有多个间隔设置的吸附输送区的输送带，所述吸附输送区开设有若干网孔，所述输送机的输送带为上半段具有平面段和斜面段的异形输送带，所述预吸附网板连接于叶片料仓的底部，所述叶片料仓的底部前端具有缺口，所述缺口与输送带形成出料口，所述预吸附网板靠近所述缺口的一端开设有若干预吸附通孔；当所述输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时，所述预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通；当所述输送带的吸附输送区转动至缺口时，所述缺口网孔和真空腔体依次连通。

优选的，所述真空腔体容设于输送机中，所述真空腔体连通有伸入所述输送机的负压吸管。

优选的，所述叶片料仓的前壁连接有分叶刷，所述分叶刷的刷毛抵靠于输送带。

优选的，所述分叶刷为带气缸的毛刷，所述气缸连接于叶片料仓的前壁，所述毛刷抵靠于输送带；所述分叶刷的数量为两个，两个分叶刷分别连接于叶片料仓的内侧前壁和叶片料仓的外侧前壁。

优选的，所述叶片料仓内靠近所述分叶刷的一侧固定设置有导向板，所述导向板的底端向靠近所述分叶刷的方向倾斜设置。

优选的，所述输送机还包括与所述叶片料仓和预吸附网板连接的传送机架、连接于传送机架的驱动机构，所述输送带与驱动机构传动连接。

优选的，所述驱动机构包括连接于所述传送机架的驱动电机、与驱动电机的输出端连接的传动组件、以及均连接于所述传送机架并沿输送带的输送方向依次设置的主动滚筒、从动滚筒和导辊，所述输送带连接于主动滚筒、从动滚筒和导辊，所述主动滚筒与传动组件传动连接。

优选的，所述传动组件包括与所述驱动电机的输出端传动连接的第一同步轮、与主动轮传动连接的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮和第二同步轮的同步带。

优选的，所述传送机架的内侧壁连接有角钢连接件，所述真空腔体通过所述角钢连接件设置于所述传送机架。

优选的，所述真空腔体通过所述角钢连接件倾斜设置于所述传送机架。