[发明专利]一种传动钢索外置的微创手术钳

权利要求书

1.一种传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：包括底座(9)、支撑杆(16)和末端组件(12)，所述支撑杆(16)为实心结构，所述支撑杆(16)一端连接底座(9)，所述支撑杆(16)另一端连接末端组件(12)，所述末端组件(12)包括腕部(13)、指A(14)和指B(15)，所述末端组件(12)的腕部(13)通过销轴E(40)可旋转式连接在支撑杆(16)上，所述指A(14)、指B(15)通过销轴B(29)可旋转式连接在腕部(13)另一端，所述腕部(13)、指A(14)、指B(15)分别在钢索的牵拉下围绕销轴E(40)、销轴B(29)旋转，所述钢索外置于支撑杆(16)外表面，所述腕部(13)旋转后带动指A(14)和指B(15)做相应旋转运动，所述指A(14)和指B(15)旋转后实现手术钳的夹持和张开。

2.如权利要求1所述的传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：所述支撑杆(16)外表面设有沿轴向延伸的凹槽A(57)、凹槽B(58)、凹槽C(59)、凹槽D(60)、凹槽E(61)和凹槽F(62)，所述凹槽A(57)与凹槽D(60)成对设置且槽内通过钢索A(20)，所述凹槽B(58)与凹槽E(61)成对设置且槽内通过钢索C(24)，所述凹槽C(59)与凹槽F(62)成对设置且槽内通过钢索B(21)，所述钢索B(21)牵拉腕部(13)绕旋转轴C(23)旋转，所述钢索A(20)牵拉指A(14)绕旋转轴A(19)旋转，所述钢索C(24)牵拉指B(15)绕旋转轴A(19)旋转。

3.如权利要求2所述的传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：所述指A(14)与指B(15)之间设有绕丝轮A(25)和绕丝轮B(30)，所述绕丝轮A(25)和绕丝轮B(30)均穿设于销轴B(29)上；所述指A(14)、指B(15)上均设置有凸起A(46)，所述绕丝轮B(30)、绕丝轮A(25)上均设置有开口槽A(47)，所述凸起A(46)插入开口槽A(47)内，所述绕丝轮B(30)、绕丝轮A(25)上分别缠绕有钢索A(20)、钢索C(24)，所述钢索A(20)、钢索C(24)均通过弯曲内嵌在凸起A(46)与开口槽A(47)共同构造的空间中，且凸起A(46)与开口槽A(47)相互挤压钢索A(20)和钢索C(24)。

4.如权利要求3所述的传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：所述钢索A(20)以弯曲处为分界，其左右侧分别为钢索A左侧(51)和钢索A右侧(49)，所述钢索A右侧(49)通过绕丝轮B(30)后，依次通过滑轮F(35)、滑轮L(44)和滑轮J(42)后进入支撑杆(16)外表面的凹槽D(60)，所述钢索A左侧(51)通过绕丝轮B(30)后，依次通过滑轮B(27)、滑轮C(32)和滑轮J(42)后进入支撑杆(16)外表面的凹槽A(57)。

5.如权利要求3所述的传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：所述钢索C(24)以弯曲处为分界，其左右侧分别为钢索C左侧(50)和钢索C右侧(48)，所述钢索C右侧(48)通过绕丝轮A(25)后，依次通过滑轮E(34)、滑轮K(43)和滑轮I(41)后进入支撑杆(16)外表面的凹槽E(61)，所述钢索C左侧(50)通过绕丝轮A(25)后，依次通过滑轮A(26)、滑轮D(33)和滑轮H(38)后进入支撑杆(16)外表面的凹槽B(58)。

6.如权利要求2所述的传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：所述销轴E(40)上穿设有绕丝轮C(39)，所述绕丝轮C(39)上设置有开口槽B(55)，所述腕部(13)上设置有凸起B(54)，所述凸起B(54)插入开口槽B(55)内，所述绕丝轮C(39)上缠绕有钢索B(21)，所述钢索B(21)通过弯曲内嵌在腕部(13)上凸起B(54)与绕丝轮C(39)上开口槽B(55)共同构造的空间中，且凸起B(54)与开口槽B(55)相互挤压钢索C(24)。