[发明专利]一种自动化铁罐收盖生产线

说明书

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构，还包括第一传输带，第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动，还包括移动夹具，移动夹具安装在操作平台的顶部。本发明能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线。

背景技术

生产线是指产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线的按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线，其中，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，以效率高、出错率低、生产过程高度连续为主要特征。

现有技术存在的问题：

铁罐盖是一种安装于铁罐上的盖子，其在使用中避免铁罐内的其他盛装物与空气长时间接触导致污染，由于铁罐盖耗材大、需求多，一般以流水线生产为主，在铁罐盖的生产加工完成后，通过人工把铁罐盖逐个码放归置为辅，再转运至下个生产程序，然而，铁罐盖生产线的生产线现场的多个单片铁罐盖统一码放动作都是由人工来完成的，使得自动化程度较低，导致投入的人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化铁罐收盖生产线，能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，所述操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，所述操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构。

还包括第一传输带，所述第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，所述第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，所述第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动。

还包括移动夹具，所述移动夹具安装在操作平台的顶部，且所述移动夹具与定量放料机构相邻同时位于第一传输带的上方，其包括齿轮转轴一、齿轮转轴二与L形支板，所述齿轮转轴一与齿轮转轴二的共同端均固定有连杆，两个所述连杆共同端的两个端部与一个所述L形支板转动连接，所述L形支板的一侧面始终面向第一传输带，且L形支板的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘。

其中，铁罐盖M经第一传输带运输至第一挡板位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，所述光束由光源发射器S发射，当所述光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即所述齿轮转轴一、齿轮转轴二通过连杆带动L形支板扇形式复位摆动，并且L形支板的复位行程为光束遮断处至定量放料机构的接料处，将第一挡板处的铁罐盖M夹取至定量放料机构内。

还包括升降撑柱，所述升降撑柱对称设置在操作平台的底部，用以支撑操作平台与所述机架且形成安装空间，所述安装空间内部具有用于将定量放料机构内部下放的铁罐盖M承托的升降机构，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带上，所述第二传输带部分穿过升降机构位于所述安装空间的内部，部分延伸出所述安装空间位于机架的外部。

还包括第三传输带，所述第三传输带设置为两路且位于第二传输带的两侧。

还包括机柜，所述第三传输带部分位于机柜的内部，所述机柜的底部位于第三传输带的底部通过支板固定有托举气缸，所述托举气缸的伸缩端固定有推板，且所述推板位于两路第三传输带的之间，举托抬升铁罐盖M，所述机柜相对的两侧还开设有安装腔位。