[发明专利]孤岛直流微电网协调控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.孤岛直流微电网协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取直流母线的直流母线电压和直流母线等效电容，根据所述直流母线电压和所述直流母线等效电容，确定孤岛直流微电网的不平衡功率；

若所述不平衡功率满足预设要求，则将储能单元的工作模式切换为预设模式，并且控制所述储能单元输出第一目标功率，以及控制光伏系统单元输出第二目标功率；

将所述储能单元为第一预设模式作为当前状态，获取所述当前状态下的所述直流母线的电压偏移量，所述电压偏移量表征了所述直流母线在所述当前状态下的电压值和正常运行状态下的电压值的偏移量；

根据所述电压偏移量，确定所述第三目标功率和所述第四目标功率；

将所述第一目标功率调整为所述第三目标功率，以及将所述第二目标功率调整为所述第四目标功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压和所述直流母线等效电容，确定孤岛直流微电网的不平衡功率，包括：

根据所述直流母线电压和所述直流母线等效电容，通过第一公式，确定孤岛直流微电网的不平衡功率，其中，所述第一公式为：

其中，Δp表示孤岛直流微电网的不平衡功率，C_f表示直流母线等效电容，U_dc表示直流母线电压，表示对直流母线电压求导。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：

获取所述储能单元的最大充电及放电功率、所述储能单元在所述正常运行状态下的第三输出功率、所述储能单元在第一预设模式下的第一下垂系数、所述光伏系统单元以最大功率在跟踪模式下的第四输出功率和所述光伏系统单元的第二下垂系数；

所述若所述不平衡功率满足预设要求，则将储能单元的工作模式切换为预设模式，并且控制所述储能单元输出第一目标功率，以及控制光伏系统单元输出第二目标功率，包括：

根据所述不平衡功率、所述直流母线等效电容、储能单元最大充电及放电功率、所述第三输出功率和所述第一下垂系数，通过第二公式，确定第一目标功率，其中，第二公式为：

其中，P_{es_refs}表示第一目标功率，P_Besn表示第三输出功率，m_Bes表示第一下垂系数，P_{Bes_max}表示储能单元最大充电及放电功率，ΔU_dc表示电压偏移量，C₁表示预设值；

根据不平衡功率，将所述储能单元的工作模式切换为第一预设模式，并控制所述储能单元根据第二公式输出第一目标功率；

根据所述不平衡功率、所述第四输出功率和所述第二下垂系数，通过第三公式，确定第二目标功率，其中，所述第三公式为：

其中，P_{Pv_ref}表示第二目标功率，P_MPPT表示第四输出功率，m_Pv表示第二下垂系数，ΔU_dc表示电压偏移量；

控制所述光伏系统单元根据第三公式输出第二目标功率。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：

获取比例参数、积分参数和直流母线电压额定值；

所述获取所述当前状态下的所述直流母线的电压偏移量，包括：

根据所述比例参数、所述积分参数和所述直流母线电压额定值，通过第四公式，确定所述电压偏移量，其中，所述第四公式为：

其中，ΔU_dc表示电压偏移量，K_p表示比例参数，T_i表示积分参数，U_dcn表示直流母线电压额定值；

所述根据所述电压偏移量，确定所述第三目标功率和所述第四目标功率，包括：

将所述电压偏移量代入所述第二公式，确定所述第三目标功率，将所述电压偏移量代入所述第三公式，确定所述第四目标功率。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，还包括：

当所述第一目标功率调整为所述第三目标功率后，判断所述储能单元的工作状态，若所述储能单元的工作状态为预设状态，则将所述第三目标功率减小为预设功率。