[发明专利]一种吊具及带有该吊具的立体车库

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括呈箱型结构的主体框架、连接在主体框架顶部的若干吊点（1）、固定在主体框架底部结构上的平移轨道（2）以及滑移连接在平移轨道（2）上的两个搬运器（3）；

所述主体框架包括上桁架（4）、下桁架（5）以及两个连接在上桁架（4）和下桁架（5）两端之间的侧桁架（6），所述吊点（1）等数量设置在上桁架（4）的两端，平移轨道（2）固定在下桁架（5）上，客车停放在两个搬运器（3）上，并由搬运器（3）带动客车平移。

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述上桁架（4）包括两个平行设置的上纵梁（41）、至少两个连接在两个上纵梁（41）之间的上横梁（42）以及若干连接在两个上纵梁（41）之间的上斜拉杆（43）；

所述上纵梁（41）两端分别与两个侧桁架（6）连接，所述上纵梁（41）的下表面两端分别设置有与两个侧桁架（6）连接的上斜撑（44）；

所述吊点（1）等数量分布在两个上纵梁（41）上，且同一上纵梁（41）两端的吊点（1）数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述下桁架（5）包括两个平行设置的下纵梁（51）、至少四个连接在两个下纵梁（51）之间的下横梁（52）以及若干连接在两个下纵梁（51）之间的下斜拉杆（53）；

所述下纵梁（51）两端分别与两个侧桁架（6）连接，所述下纵梁（51）的上表面两端分别设置有与两个侧桁架（6）连接的下斜撑（54）；

所述平移轨道（2）固定在下横梁（52）上，所述平移轨道（2）两个一组，一个搬运器（3）滑动连接在两个平移轨道（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，所述搬运器（3）包括车体（31）、多组滑动设置在两个平移轨道（2）上的行走轮（32）以及驱动行走轮（32）转动的行走电机（33），所述车体（31）底部相对设置有至少两组限位轮（34），所述限位轮（34）滑动抵接在两个平移轨道（2）相对的侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，两个下纵梁（51）之间设置有平层机构，平层机构设置在搬运器（3）下方；

平层机构包括连接于下横梁（52）的驱动电机（55）、转动连接于驱动电机（55）输出轴的转盘（56）、偏心且对称铰接在转盘（56）上的两个推拉杆（57）以及铰接在推拉杆（57）端部的活动凸轴（58），所述活动凸轴（58）滑动贯穿下纵梁（51）并向外凸出。

6.根据权利要求5所述的一种吊具，其特征在于，两个下纵梁（51）相对的侧面上固定有加强轴套（59），所述活动凸轴（58）滑动连接于加强轴套（59）中。

7.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述侧桁架（6）包括两个平行设置的立梁（61）、至少两个连接在两个立梁（61）之间的侧横梁（62）以及若干连接在两个立梁（61）之间的侧面斜拉杆（63）；

两个侧桁架（6）相对的侧面上设置有安装座，安装座固定于立梁（61）上，上桁架（4）和下桁架（5）固定连接在安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种吊具，其特征在于，两个侧桁架（6）相背离的侧面上设置有导向轮组，导向轮组连接在上下两端的侧横梁（62）上；

所述导向轮组包括两个转动连接在侧横梁（62）上的转动座（64）以及转动连接在每个转动座（64）上的两个滚动轮（65），两个转动座（64）上的滚动轮（65）相对设置，并留有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，两个搬运器（3）之间设置有用于停放客车的停车平台（7），所述停车平台（7）两端位于两个搬运器（3）的上表面上；

所述停车平台（7）包括多个平行布设的长梁和连接在多个长梁之间的短梁，短梁的高度低于长梁的高度。

10.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吊具、设置有多层停车位的立体车架以及与吊具连接的驱动机构，立体车架内部设置有吊具升降的通道，通道内设置有与导向轮组滑动接触的导向轨道，驱动机构连接在立体车架顶部，通过吊索与吊具连接。