[发明专利]龙骨自动包装设备

权利要求书

1.一种龙骨自动包装设备，其特征在于，包括：

合片机(40)，其上设置有用于输送龙骨的第一输送机构(1)，所述第一输送机构(1)沿其输送方向依次设置有第一翻转机构、第二翻转机构、用于龙骨合片的合片机构和第一挡板(27)；

堆垛机(6)，其包括用于在合片机构与堆垛板(7)之间进行转运的第一转运机构和滑动设置在其上的堆垛板(7)；

胶带缠绕机(8)，其设置在堆垛机(6)远离合片机(40)的一端，其包括胶带缠绕机构和输出端固定连接堆垛板(7)的第一直线驱动机构(9)；

贴标装置，其设置在胶带缠绕机(8)远离堆垛机(6)的一端，其包括贴标机(15)、设置在贴标机(15)下方的第二输送机构(11)和用于在贴标机(15)与胶带缠绕机构之间进行转运的第二转运机构；

控制器，用于控制合片机(40)、堆垛机(6)、胶带缠绕机(8)和贴标装置的运行。

2.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)设置在合片机(40)的两侧；所述合片机构包括设置在第一输送机构(1)之间的第二直线驱动机构(30)，所述第二直线驱动机构(30)的输出端设置有第三直线驱动机构(29)，所述第三直线驱动机构(29)的输出端设置有推板(28)；所述第二直线驱动机构(30)的输出方向平行于第一输送机构(1)的输送方向，所述第三直线驱动机构(29)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面，所述推板(28)平行于所述第一挡板(27)。

3.根据权利要求2所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在合片机(40)两侧的第四直线驱动机构(31)，所述第四直线驱动机构(31)的输出端设置有第一转动驱动机构(32)，所述第一转动驱动机构(32)的输出端设置有第一压板(33)；所述第四直线驱动机构(31)的输出方向平行于第一挡板(27)和第一输送机构(1)的上端面，所述第一压板(33)垂直于第四直线驱动机构(31)的输出方向。

4.根据权利要求3所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述推板(28)与第一挡板(27)之间设置有第一光电传感器(5)，所述第一翻转机构和第二翻转机构处分别设置有第二光电传感器(3)和第三光电传感器(4)，所述第一光电传感器(5)、第二光电传感器(3)、第三光电传感器(4)、第二直线驱动机构(30)、第三直线驱动机构(29)、第四直线驱动机构(31)、第一转动机构和第一输送机构(1)均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)上方设置有导轨(2)，所述导轨(2)的宽度与龙骨的长度匹配。

6.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一转运机构包括设置在堆垛机(6)两侧的第五直线驱动机构和滑动设置在堆垛机(6)上的第六直线驱动机构(26)，所述第五直线驱动机构的输出端固定连接所述第六直线驱动机构(26)，所述第六直线驱动机构(26)的输出端设置有第一横梁(24)，所述第一横梁(24)的下端设置有第一电动吸盘(25)；所述第五直线驱动机构的输出方向垂直于第一挡板(27)，所述第六直线驱动机构(26)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面；所述第五直线驱动机构、第六直线驱动机构(26)和第一电动吸盘(25)均与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机(8)两侧的第七直线驱动机构(23)，所述第七直线驱动机构(23)的输出端设置有第八直线驱动机构(22)，所述第八直线驱动机构(22)的输出端设置有第二转动驱动机构(21)，所述第二转动驱动机构(21)的输出端设置有第二压板(20)；所述第七直线驱动机构(23)的输出方向平行于第一输送机构(1)的上端面和第一挡板(27)，所述第八直线驱动机构(22)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面，所述第七直线驱动机构(23)的输出方向垂直于第二压板(20)；所述第七直线驱动机构(23)、第八直线驱动机构(22)和第二转动驱动机构(21)均与控制器电连接。