[发明专利]一种自动晾衣机

权利要求书

1.一种自动晾衣机，包括可一同前进、后退、换向运动的晾衣架机构和遮盖蓬(9)，其特征在于：所述晾衣架机构包括由一列支架(11)连接构成的可伸缩晾衣架(1)、转动穿设在每个支架(11)上部的一组旋转架(2)、用于驱动所有旋转架(2)转动至所需晾晒角度的动力组件(3)、用于检测光照角度的光角度传感器(5)、安装在晾衣架(1)四角处的用于检测光照强度的光照传感器(6)，所述动力组件(3)包括用于带动光角度传感器(5)转动的伺服电机(31)，所述伺服电机(31)还与每组旋转架(2)中位于中间的一个旋转架(2)传动连接，每组旋转架(2)中除位于中间的一个旋转架(2)外的其余旋转架(2)用于挂置衣物，每个所述旋转架(2)均包括位于其顶部的活动连接件(23)，每组所述旋转架(2)的连接件(23)通过连杆(4)串联，所述遮盖蓬(9)为可收拢或展开设置，所述遮盖蓬(9)展开时用于将缩拢的晾衣架机构笼罩在内。

2.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述晾衣架机构还包括可相互切换工作的第一驱动组件(7)和第二驱动组件(8)，所述第一驱动组件(7)用于控制晾衣架(1)伸展或收拢，并可一并驱动晾衣架机构和遮盖蓬(9)前进或后退，所述第二驱动组件(8)用于驱动晾衣架机构和遮盖蓬(9)一并换向前进或后退。

3.如权利要求2所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括安装在位于晾衣架(1)前端支架(11)两侧底部的第一主动轮(71)，所述第二驱动组件(8)包括位于两个第一主动轮(71)之间的可升降第二主动轮(81)，所述第二主动轮(81)的设置方向与第一主动轮(71)的设置方向垂直，所述第一主动轮(71)与第二主动轮(81)为非同时接触地面设置。

4.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：一列所述支架(11)为相互平行间隔设置，一列所述支架(11)间通过若干对伸缩滑轨(12)相连。

5.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述支架(11)包括一对平行间隔设置的横杆(111)和固定夹设在一对横杆(111)之间的多个安装座(112)，每个所述旋转架(2)还包括转动穿过安装座(112)的连轴(21)、固定在连轴(21)上端的连接盘(22)，所述连接件(23)水平周向转动安装在连接盘(22)一侧上，用于挂置衣物的所述旋转架(2)的连轴(21)下端连接有挂钩件(24)。

6.如权利要求5所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述动力组件(3)还包括通过伺服电机(31)驱动转动的转轴(32)和固定套设在转轴(32)上的主带轮(33)，所述光角度传感器(5)固装在转轴(32)上端，每组旋转架(2)中位于中间的一个旋转架(2)的连轴(21)上固装有从带轮(35)，所述主带轮(33)通过同步带(34)与多个从带轮(35)连接。

7.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述遮盖蓬(9)包括蓬架(91)和罩设在蓬架(91)上的蓬布(92)，所述晾衣架机构还包括与晾衣架(1)后端的支架(11)固连的后车架(13)，所述后车架(13)位于蓬架(91)内且后车架(13)与蓬架(91)固连。

8.如权利要求7所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述蓬架(91)通过一对蓬架电动推杆(93)和收放线组件(94)驱动展开或收拢，所述蓬架(91)包括一对间隔设置的支撑件(911)和分别铰接在一对支撑件(911)上的均呈U形的第一蓬架杆(912)、第二蓬架杆(913)、第三蓬架杆(914)、多个第四蓬架杆(915)，一对所述蓬架电动推杆(93)对应固装在第一蓬架杆(912)两侧部上且蓬架电动推杆(93)伸出端背向支撑件(911)，每个所述蓬架电动推杆(93)伸出端均铰接有连接杆(931)，连接杆(931)另一端与第三蓬架杆(914)侧部铰接，所述第三蓬架杆(914)通过收放线组件(94)与多个第四蓬架杆(915)连接；遮盖蓬(9)展开时，所述第一蓬架杆(912)、第二蓬架杆(913)、第三蓬架杆(914)、多个第四蓬架杆(915)呈由后至前展开分布而构成半球形结构。

9.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述晾衣架(1)上部还安装有雨滴传感器(14)、温度传感器(15)、湿度传感器(16)和测风仪(17)。