[发明专利]一种轴承组装及弹簧压入装置及方法

权利要求书

1.一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，包括轴承组装机构、弹簧组装机构、弹片组装机构和半成品移栽机构；

所述轴承组装机构包括横向装配气缸、销定位座和轴承定位座，所述横向装配气缸、所述销定位座和所述轴承定位座左右依次设置，所述横向装配气缸的伸缩端朝向所述销定位座设置；

所述弹簧组装机构包括压入组件、弹簧冶具、一阶撑模组件和二阶撑模组件，所述弹簧冶具中开设有竖直的导向滑槽，所述压入组件设在所述导向滑槽的上方，所述一阶撑模组件包括一阶撑模块，所述一阶撑模块为梯形状，所述一阶撑模块可伸缩设置在所述导向滑槽内，所述二阶撑模组件包括可上下移动的二阶撑模斜块，所述二阶撑模斜块设在所述一阶撑模块的两端；

所述轴承定位座设在所述半成品移栽机构的活动端，所述半成品移栽机构用于带动所述轴承定位座在销定位座的一侧与弹簧冶具的下方之间水平移动，以及用于带动所述轴承定位座在所述弹簧冶具的下方与所述弹簧冶具的所述导向滑槽之间升降移动；

所述弹片组装机构包括弹片顶升机构和弹片定位结构，所述弹片定位结构设在所述弹片顶升机构的升降端。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述压入组件包括压入电缸、压入支架和压入块，所述压入电缸设在所述导向滑槽的上方，所述压入支架设在所述压入电缸的伸缩端，所述压入块设在所述压入支架的底部，所述压入块与所述导向滑槽的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述一阶撑模组件包括一阶支架和伸出气缸，所述导向滑槽设在所述一阶支架的一侧，所述伸出气缸设在所述一阶支架的另一侧，所述一阶撑模块设在所述伸出气缸的伸缩端，所述伸出气缸用于驱动所述一阶撑模块伸出所述导向滑槽内或缩回至所述一阶支架的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述二阶撑模组件包括二阶升降气缸和夹紧气缸，所述二阶撑模斜块分别设在所述夹紧气缸的两个夹指上，所述夹紧气缸设在所述二阶升降气缸的升降端。

5.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述半成品移栽机构包括平移气缸和移栽升降气缸，所述轴承定位座设在所述移栽升降气缸的升降端，所述移栽升降气缸设在所述平移气缸的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述轴承组装机构还包括压紧定位气缸和力传感器，所述压紧定位气缸的伸缩端设有压紧块，所述压紧块设在所述销定位座的上方，所述力传感器用于检测所述横向装配气缸的输出压力。

7.根据权利要求1所述的一种轴承组装及弹簧压入装置，其特征在于，所述弹片定位结构包括弹片治具和快速夹钳，所述快速夹钳设在所述弹片治具的一侧。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的轴承组装及弹簧压入装置的组装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：将待装配的销轴、轴承件、弹簧件以及弹片件分别上料至销定位座、轴承定位座、一阶撑模块以及弹片定位结构中；

步骤S2：半成品移栽机构将轴承定位座移动至销定位座一侧，横向装配气缸动作将销定位座上的销轴侧向压入轴承件中，形成半成品a；

步骤S3：压入组件从上至下伸进导向滑槽内，并压紧弹簧件，使弹簧件的中部与一阶撑模块的表面贴合，弹簧件的两侧与二阶撑模斜块的表面贴合，然后一阶撑模块回缩至弹簧冶具的一侧；

步骤S4：弹片顶升机构将弹片定位结构顶升，使弹片件与弹簧件的底部贴合，形成半成品b；

步骤S5：半成品移栽机构带动轴承定位座移动，先将组装完成的半成品a移动至弹簧冶具的下方，再将半成品a移动至导向滑槽内，使半成品a中销轴位于半成品b中弹簧件的内侧；

步骤S6：二阶撑模斜块向下移动远离导向滑槽，此时半成品a中销轴的两端与半成品b中弹簧件两侧的内侧壁接触，同时压入组件对半成品b下压，直至半成品b中弹簧件两侧的弹簧孔分别插入半成品a中销轴的两端，形成滚柱弹片产品。