[发明专利]一种自动装配检测平板电脑屏幕的装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种自动装配检测平板电脑屏幕的装置包括：屏幕送料机构、并联机械手、取料机构、屏幕传送机构、壳体传送机构、视觉检测装置、分选排料机械手、屏幕托盘、良品货架、废品货架；壳体传送机构设置在屏幕传送机构一侧，屏幕送料机构设置在屏幕传送机构进料端，屏幕托盘安装在屏幕送料机构上，取料机构设置在屏幕传送机构进料端，并联机械手安装在壳体传送机构和屏幕传送机构上方，视觉检测装置设置在壳体传送机构上方，对安装有屏幕的壳体进行检测，良品货架、废品货架设置在壳体传送机构出口端，分选排料机械手设置在良品货架、废品货架的一侧；本装置结构简单使用方便，自动化率高，节省人力，提高成品率。

技术领域

本发明涉及一种平板电脑屏幕自动组装生产线装置，具体涉及一种自动装配检测平板电脑屏幕的装置及工作方法。

背景技术

因电子产品的生产周期、和产品定位的发展需要，对平板电脑的需求日趋增大，但传统的屏幕组装车间一般为手动装配，或仅仅单一的装配屏幕，但由于钢化屏与壳体在生产和生产线组装时，是人工制造和定位中存在误差，导致装配后屏幕与壳体间的间隙大小不一，影响后期用户体验。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供了一种自动装配检测平板电脑屏幕的装置及工作方法，解决上述问题。

技术方案：本发明所述的一种自动装配检测平板电脑屏幕的装置，屏幕送料机构、并联机械手、取料机构、屏幕传送机构、壳体传送机构、视觉检测装置、分选排料机械手、屏幕托盘、良品货架、废品货架；所述壳体传送机构设置在屏幕传送机构一侧，壳体传送机构与屏幕传送机构错位设置，所述屏幕送料机构设置在屏幕传送机构进料端，屏幕托盘安装在屏幕送料机构上，屏幕托盘上放有多个屏幕，所述取料机构设置在屏幕传送机构进料端，用于将屏幕托盘上的屏幕放置到屏幕传送机构上，所述并联机械手安装在壳体传送机构和屏幕传送机构上方，用于将屏幕传送机构上的屏幕安装在壳体传送机构上的壳体上，所述视觉检测装置设置在壳体传送机构上方，对安装有屏幕的壳体进行检测，所述良品货架、废品货架设置在壳体传送机构出口端，所述分选排料机械手设置在良品货架、废品货架的一侧，用于将壳体传送机构带有屏幕的壳体进行分拣，放入良品货架、废品货架中。

进一步的，所述屏幕送料机构与屏幕传送机构均为传送带机构。

进一步的，所述屏幕送料机构与屏幕传送机构运行方向相反。

进一步的，所述屏幕送料机构包括：底座、丝杆机构、电机、接近开关；所述底座设置在屏幕传送机构的进料端处，所述丝杆机构通过轴承座安装在底座上，所述电机与丝杆机构中的丝杆连接，所述丝杆机构中的滑块与屏幕托盘连接，所述接近开关设有三个，分别安装在丝杆机构的丝杆下方，三个接近开关分别检测托盘的原点、初始上料位、料送完三个位置。

进一步的，所述取料机构包括：凸轮、万向节、连接杆、安装杆、吸盘、推杆气缸；所述凸轮对称安装在屏幕传送机构进料口两端的机架上，凸轮上设有弧形通孔，所述连接杆的两端滚动安装在凸轮的弧形通孔中，使连接杆在弧形通孔中移动，只能转动85-95°，多个安装杆固定在两个凸轮之间的连接杆上，所述吸盘安装在安装杆的另一端；所述连接杆的两端通过万向节与推杆气缸的输出轴连接，所述推杆气缸的缸体铰接在机架上。