[发明专利]一种SPI通讯方法

权利要求书

1.一种SPI通信方法，其特征在于，包括：主机按照预设数据帧格式对从机发送数据帧报文的同时，从机也按照预设数据帧格式对主机发送数据帧报文；从机和主机发出的数据帧报文中均包含：有效数据、有效数据校验码以及对对方发送的上一数据帧报文是否应答的响应信息ACK值；

主机及从机均根据对对方发送的上一数据帧报文的有效数据的校验值进行计算，并在计算出的校验值和对方发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码匹配时，确定对对方发送的上一数据帧报文应答；

在主机和从机发出的数据帧报文为各自的第一帧报文时，报文中的响应信息ACK值为空值。

2.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主机接收到从机发送的数据帧报文为第二帧或之后的数据帧报文时，若所述数据帧报文中的反馈结果为从机对主机发送的上一数据帧报文不应答，则再次向从机发送未被应答的这一数据帧报文；

在主机接收到从机发送的数据帧报文为第二帧或之后的数据帧报文时，若所述数据帧报文中的反馈结果为从机对主机发送的上一数据帧报文应答，则向从机发送待传输的下一数据帧报文。

3.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从机接收到主机发送的数据帧报文为第二帧或之后的数据帧报文时，若所述数据帧报文中的反馈结果为主机对从机发送的上一数据帧报文不应答，则再次向主机发送未被应答的这一数据帧报文；

在从机接收到主机发送的数据帧报文为第二帧或之后的数据帧报文时，若所述数据帧报文中的反馈结果为主机对从机发送的上一数据帧报文应答，则向主机发送待传输的下一数据帧报文。

4.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，预设数据帧格式中，有效数据的长度、有效数据校验码和响应信息ACK值均配置为固定的位数，且有效数据的长度、需要发送的有效数据、有效数据校验码及响应信息ACK值按照先后顺序排列。

5.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主机根据从机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和从机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码不匹配时，主机对从机发送的上一数据帧报文丢弃。

6.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从机根据主机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和主机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码不匹配时，从机对主机发送的上一数据帧报文丢弃。

7.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，

在主机根据从机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和从机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码匹配时，主机对即将发送给从机的下一数据帧报文中的响应信息ACK值赋值为1；

在主机根据从机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和从机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码不匹配时，主机对即将发送给从机的下一数据帧报文中的响应信息ACK值赋值为0。

8.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，

在从机根据主机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和主机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码匹配时，从机对即将发送给主机的下一数据帧报文中的响应信息ACK值赋值为1；

在从机根据主机发送的上一数据帧报文计算出的校验值和主机发送的上一数据帧报文中的有效数据校验码不匹配时，从机对即将发送给主机的下一数据帧报文中的响应信息ACK值赋值为0。

9.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，主机通过MOSI信号线向从机发送数据帧报文，从机通过MISO信号线发送数据帧报文。

10.根据权利要求1所述的SPI通信方法，其特征在于，主机和从机之间仅设有MISO信号线、MOSI信号线、CLK信号线和CS信号线。