[发明专利]一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备

说明书

本发明公开了一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，包括上料机构、下料装置和运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置。改进夹持移动机构以及与对位机构之间的配合，实现背光模组的快速移动以及居中对位，有效提高包胶的效率，同时机械整体体积较为精简，稳定性较好。

技术领域

本发明涉及背光模组包胶设备领域，特别涉及一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备。

背景技术

背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。但是在背光屏幕的加工过程中一般需要将其的侧边框或侧壁包覆一层背光胶，从而避免出现漏光或散射的问题，影响背光模组的光源色彩以及综合亮度。

但是现有的夹持移动设备一般采用双点(两个工位)往复运动实现对背光模组的夹取移动，因此所需要的夹持移动机构数量较多，造成了设备的整体体积较大，同时设备的生产成本较高。例如一台3个包胶工位的设备，连同上料位和下料位至少需要4个夹持机构。且现有的夹持移动机构一般采用龙门架悬空式的夹持机构，因此机械之间容易出现相互干扰，PLC控制调试较为麻烦，同步参数数据较大，影响了研发进度。同时现有夹持移动架构与对位机构之间配合衔接度较差，两者衔接移动精准度较低。且现有的夹持机构只适用于硬质板体，对于有部分电路板漏出的背光模组来说存在支撑度较差的位置，容易在移动中造成机械的干扰，影响设备的稳定性。因此现有的夹持移动设备的移动往复效率较低，不能适用于高频率的包胶加工。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，旨在改进夹持移动机构以及与对位机构之间的配合，实现背光模组的快速移动以及居中对位，有效提高包胶的效率，同时机械整体体积较为精简，稳定性较好。

为实现上述目的，本发明提出一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括间隔设有卡槽的料架，所述卡槽用于放置背光模组；

下料机构，所述下料机构用于放置已经包胶的背光模组；

运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；

所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置；

所述顶升机构包括固定设于第一滑块的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向滑块，所述底座设有驱动板，所述驱动板设于第二滑块上，分别与各个垂向滑块相连接，所述底座设有驱动第二滑块水平运动的第二驱动装置并可带动垂向滑块垂向运动，所述底座设有驱动第一滑块水平运动的第一驱动装置，所述顶升机构设有旋转装置，所述旋转装置设有吸盘组件；