[发明专利]基于无人机的远程保险作业方法与系统

权利要求书

1.一种基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；

根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；

向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；

当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；

根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息的步骤包括：

当收到待验车任务时，生成问询用户精确位置信息指令并推送至用户的移动终端；

根据用户反馈的用户精确位置信息，获取待验车点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点的步骤之后，所述方法还包括：

当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离及预设距离之内，制定人工出勤方案；

当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离以上且在目标网点覆盖的最大范围之内，制定无人机出勤方案，并执行步骤向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；

当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点的步骤之后，所述方法还包括：

当重新执行确定目标网点之后，待验车点与目标网点之间的直线距离仍然超过目标网点覆盖的最大范围，制定用户协助方案。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述制定无人机出勤方案的步骤包括：

依据待验车任务提取事故原因；

根据事故原因确定待验车的事故区域；

制定当无人机检测到事故车辆时，无人机至待验车的事故区域处拍摄待验车点的实时图像信息的移动方案。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点的步骤包括：

当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，判断接收的实时图像信息是否完整；

当接收的实时图像信息完整时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；

当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的远程保险作业方法，其特征在于，所述当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息的步骤包括：

当接收的实时图像信息不完整时，根据实时图像信息确定待验车的当前姿态；

确定待验车的事故区域在待验车的当前姿态下的事故方位；

当事故方位朝向地面时，制定用户协助方案；

当事故方位非朝向地面时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。