[发明专利]对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法

说明书

确保使用学习模型的图像检查的判定精度的对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法。该装置包括：光源信息取得部，取得表示使用拍摄图像取得的实际空间内的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第一光源信息；光源信息比较部，判定表示学习模型的学习使用的第一学习用图像的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第二光源信息与第一光源信息是否不同；学习用图像生成部，在判断为第一光源信息与第二光源信息不同的情况下将模拟被检查体的三维模型和按照第一光源信息模拟光源的虚拟光源配置于虚拟空间，使三维模型的位置和朝向的一方或双方不同并生成表示三维模型的多个第二学习用图像；学习模型生成部，使用多个第二学习用图像来更新学习模型。

技术领域

本公开涉及对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种对利用照相机等拍摄物体而得到的图像内的光源的位置进行变更的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-235537号公报

发明内容

发明所要解决的课题

通过机器学习而生成的学习模型有时被用于图像检查。但是，例如在照射被检查体的光源的位置或朝向由于工厂的布局变更等而发生了变更的情况下，图像检查的判定精度有时会降低。因此，如上述文献那样，考虑对利用照相机拍摄被检查体而得到的图像内的光源的位置进行变更，但仅凭此无法确保图像检查的判定精度。

用于解决课题的技术方案

本公开能够以如下方式实现。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种对图像检查用的学习模型进行更新的装置。该装置具备：光源信息取得部，取得第一光源信息，该第一光源信息表示使用对配置图像检查的被检查体的实际空间进行拍摄所得到的拍摄图像而取得的所述实际空间内的光源的位置和朝向中的一方或双方的信息；光源信息比较部，判定第二光源信息与所述第一光源信息是否不同，所述第二光源信息表示所述学习模型的学习所使用的第一学习用图像的所述光源的位置和朝向中的、所述第一光源信息所表示的一方或双方的信息；学习用图像生成部，在由所述光源信息比较部判断为所述第一光源信息与所述第二光源信息不同的情况下，将对所述被检查体进行模拟而成的三维模型和按照所述第一光源信息对所述光源进行模拟而成的虚拟光源配置于虚拟空间，一边使所述虚拟空间内的所述三维模型的位置和朝向中的一方或双方不同一边生成表示所述三维模型的多个第二学习用图像；及学习模型生成部，使用由所述学习用图像生成部生成的所述多个第二学习用图像来更新所述学习模型。

根据该方式的装置，在实际空间的光源的位置和朝向中的一方或双方发生了变更的情况下，能够使用由配置于与实际空间的光源的位置和朝向相应的位置和朝向的虚拟光源照射的三维模型，生成三维模型的位置和朝向中的一方或双方相互不同的多个第二学习用图像，并使用多个第二学习用图像来更新学习模型。因此，能够确保对被检查体的图像检查的判定精度。

(2)在上述方式的装置中，也可以是，所述装置具备图像检查部，该图像检查部使用在由所述学习模型生成部更新所述学习模型之后拍摄所述被检查体而得到的拍摄图像和由所述学习模型生成部更新后的所述学习模型，执行所述被检查体的图像检查。

根据该方式的装置，能够使用更新后的学习模型来执行对被检查体的图像检查。

(3)在上述方式的装置中，也可以是，所述光源信息比较部在由所述图像检查部进行的图像检查的误判率超过预先确定的值的情况下，判定所述第一光源信息与所述第二光源信息是否不同。

根据该方式的装置，在图像检查的误判率由于光源的位置或朝向发生了变更而增加的情况下，能够自动地更新学习模型来降低图像检查的误判率。