[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构

说明书

本发明涉及汽车雷达技术领域，一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速，所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度。本发明通过配重块与雷达的配合，当汽车倾斜，配重块的重力向下，进而利用配重块校准雷达本体的重心，使得配重块带动雷达本体旋转，让雷达本体与路面平行，从而保证雷达本体可以正常的工作。

技术领域

本发明涉及汽车雷达技术领域，具体为一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶就好比行人走路，我们先用眼睛观察确定路线，然后大脑再给我们下指令，对汽车而言，各种雷达、摄像头等传感器就是汽车的眼睛，电子线路就是中枢神经，芯片、算法等控制系统则是大脑，最终决定了汽车的前行方向与速度，而“眼睛”则起到了十分关键的作用，收集第一手数据以供分析判断。

但是，现有的自动驾驶汽车的雷达装配机构一般安装在汽车保险杠处，当汽车行驶到上坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到底面之间距离，无法探测到车辆后方的情况，同理，在汽车行驶到下坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到天空之间的距离，同样无法探测到车辆后方的情况，综上所述，现有的汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用。

发明内容

本发明提供了一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，具备自动调节自动驾驶汽车的雷达的位置有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速；

所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度，所述活塞板上开设有通孔，所述通孔用于空气的流通，所述连接箱内还安装有密封板，所述密封板将所述连接箱分割为第一活塞腔和第二活塞腔两个空间，所述密封板的一侧为第一活塞腔，所述密封板的另一侧为第二活塞腔。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有导流装置，所述导流装置用于导流气体，所述导流装置包括设置在连接箱内的弧形进气槽，所述连接箱内还设置有与弧形进气槽相连接的弧形出气槽，所述连接箱内还安装有第一阻挡块，所述弧形出气槽与第一阻挡块之间形成的空间用于导流气体，所述弧形出气槽内还安装有弹片，所述弹片用于单向阻挡空气流通。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有U形槽，所述U形槽与弧形进气槽相连通，所述U形槽内安装有第二阻挡块。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述活塞板内还设置有凹槽，所述通孔内还安装有调节装置，所述调节装置用于减缓转轴旋转的速度，所述调节装置包括设置在活塞板内的滑行槽，所述滑行槽的内壁连接有第一弹簧，所述通孔内还滑动连接有调节板，所述调节板用于密封通孔，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第一斜块和第三斜块，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第二斜块和第四斜块。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述调节板内转动连接有短轴，所述短轴滑动连接在滑行槽的内部，所述第一弹簧与调节板相连接。