[发明专利]一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站

权利要求书

1.一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于，包括至少一个作为海底基站组网的着陆器(10)，且着陆器(10)呈框架结构，所述着陆器(10)上设有打捞把手(40)、浮力块(30)及若干个用于增加自重以使着陆器(10)下沉且可自动抛载以使着陆器(10)上浮的自抛载重机构(20)，着陆器(10)内部水平安装有多孔支撑板(101)以分隔出上部的设备区和下部的探测器仓；

所述设备区内设有：

用于储备电力以供给定位充电机构(60)的充电仓(501)；

所述探测器仓内设有：

用于水下移动探测的水下航行探测器(70)；

用于水下航行探测器(70)支撑定位的托架机构(80)；

用于对水下航行探测器(70)前端定位并自动充电的定位充电机构(60)；

其中，所述定位充电机构(60)包括固定于多孔支撑板(101)底端并与所述充电仓(501)电性连接的充电控制箱(601)，充电控制箱(601)的底端固定安装有内部装入电缆的充电杆(602)，且充电杆(602)的另一端安装有用于水下航行探测器(70)前端定位并自动充电的定位充电座(603)；

所述水下航行探测器(70)包括鱼雷形外壳(701)，鱼雷形外壳(701 )上安装有：

用于打捞的吊架(704)；

用于获取海洋监测数据的多功能传感器(705)，海洋监测数据至少包括有温度、盐度、深度、海流、浊度、溶解氧、叶绿素和摄像监控数据；

组合配套以用于驱动水下航行探测器(70)自由移动的垂直推进器(703)、翼板(707)、水平推进器(708)、导流罩(709)和尾翼(710)；

用于发射无线电信号以报告水下航行探测器(70)GPS位置信息的探测器无线电模块(712)；

用于提供水下航行探测器(70)导航的水下导航模块；

用于提供水下航行探测器(70)电力支持的供电仓(714)；

用于水下航行探测器(70)智能工作控制的控制仓(715)；

其中，多个着陆器(10)和水下航行探测器(70)可进行多点位组网布置以获得大面积覆盖的网状全面探测范围，水下航行探测器(70)多点位充电续航以持续进行海洋探测任务。

2.如权利要求1所述的具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于：所述着陆器(10)的边缘安装有若干个用于实现着陆器(10)位置修正以在经纬度上精准海底着陆的推进器(503)，且设备区内设有与若干个推进器(503)电性连接以控制推进方向和推进力的推控仓(502)。

3.如权利要求1所述的具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于：所述设备区内还设有：

组合配套以用于水下环境照明、摄像的探测卤素灯(506)和摄像头(505)；

用于对水下航行探测器(70)获取的海洋监测数据接收、处理和存储的数据处理中心(504)。

4.如权利要求1所述的具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于：所述水下导航模块由超短基线定位系统(706)、DVL多普勒计程仪(711)和光纤惯导系统(713)组成；

其中，超短基线定位系统(706)包括有发射换能器、应答器、接收基阵，发射换能器和接收基阵安装于探测船上，应答器安装于水下航行探测器(70)内，用于计算水下航行探测器(70)在平面坐标上的位置及水下航行探测器(70)的深度；

DVL多普勒计程仪(711)用于水下航行探测器(70)的水下姿态测控及导航定位；

光纤惯导系统(713)用于水下航行探测器(70)提供航向、姿态信息。

5.如权利要求1所述的具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于：所述鱼雷形外壳(701 )内置有用于抽、排水以控制水下航行探测器(70)下潜与上浮的浮潜控制装置(716)。

6.如权利要求1所述的具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，其特征在于：所述鱼雷形外壳(701 )上设有太阳能板(702)，以用于水下航行探测器(70)上浮至海面后进行太阳能充电。