[发明专利]一种识别高铁沿线隐患物的方法

权利要求书

1.一种识别高铁沿线隐患物的方法，其特征在于，包括如下步骤:

（1）图像采集:在高铁车厢的车头外部安装摄录设备，当高铁运行至150KM/h以上时，每隔0.2到0.5秒，实施拍照图像采集，形成采集图像，所述采集图像通讯输入或定时硬盘输入图像处理系统开始识别筛分；

（2）在采集的图像上找到接触网：从采集图像的右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数值的坐标暗点时，判定该坐标暗点组为疑似接触网线初始点组，得出各接触网线初始点组后，结合相邻上下至少3行，判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位，距离差别小于2坐标单位时，判定为疑似接触网类，再沿各相邻接触网类相连接后，当疑似接触网类呈现连续的状态且共计行数超过图面行数1/4时，确定所述接触网类相连接的图形为疑似接触网区，之后在所述疑似接触网区上以各接触网区两侧100以下个坐标单位为扩展区域，以扩展区域整体划定为接触网区；

（2）在采集的图像上找到立杆：在所述采集图像内，步骤（1）所示的接触网区的下方设立二次扫描区，在所述二次扫描区内，右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数值的坐标暗点时，判定该坐标暗点组为疑似立杆初始点组，得出各立杆初始点组后，结合相邻上下至少3行，判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位，距离差别小于2坐标单位时，判定为疑似立杆，疑似立杆内的区域划定为立杆区；

（3）在采集的图像上找到铁轨：在采集图像内，水平位置对应的两个立杆区的中间右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数值的坐标暗点时，判定该坐标暗点组为疑似铁轨初始点组，得出各铁轨初始点组后，结合相邻上下至少3行，判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位，距离差别小于2坐标单位时，判定为疑似铁轨，当单行取样内出现两个疑似铁轨时，两个疑似铁轨内的区域划定为铁轨区；

（4）在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区：在采集图像中，筛除所述接触网区和所述立杆区，余下区域设定为采集区，在所述采集区内，右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，逐行采集单位坐标点像素信息，当采集区的边缘点与临近点颜色不符时，以2到19像素距离为半径，划定次级取样范围，在次级取样范围内，沿步骤（2）中的排查列向上方，逐行排查，形成暗点分布数据，之后分析数据，当取样区域内下方排查列的暗点区域形成直线，判定为疑似边界；之后进一步扩大测定像素距离直到与直线与立杆或轨道或区域边界相接触，判定为地膜和抑尘网异物；

（4）步骤（3）中，疑似边界确定后进一步扩大测定像素距离直到形成封闭的边缘，判定为附近作业机器；

（5）传输结果，将步骤（4）和（5）的结果传输至总服务器，引导工作人员进行清理。

2.如权利要求1所述的识别高铁沿线隐患物的方法，其特征在于：统计所述疑似边界的倾斜角度，当水平倾斜角大于70度时，判定疑似以进一步区分高台式土方或周边树木。

3.如权利要求1所述的识别高铁沿线隐患物的方法，其特征在于：进一步统计异物轮廓中各坐标点的像素颜色信息，当颜色为白色而边缘外颜色为蓝色时，判定为白云，标记疑似。

4.如权利要求3所述的识别高铁沿线隐患物的方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，当步骤（4）中的测量结果中地膜和抑尘网呈现实现和封闭曲线交错的情况，判定为带有压重的地膜和抑尘网异物。

5.如权利要求4所述的识别高铁沿线隐患物的方法，其特征在于：异物轮廓中各坐标点的像素颜色信息，当轮廓内外色差小于50时，判定为地膜；当轮廓内为绿色时，判定为抑尘网，当轮廓为黄色或蓝色时，判定为工程车。