[发明专利]一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法

权利要求书

1.一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述人体姿态特征提取方法包括如下步骤：

步骤1：特征提取坐标系建立阶段：选取图片，构造特征提取坐标系参照图片序列，提取图片中人物的骨骼关节点，得到基于骨骼关节点描述的人体对象序列，从而获得用于计算人体姿态特征向量的坐标系；

步骤2：骨骼关节点特征提取阶段：对于待特征提取的包含目标人物的图片，利用人体骨骼关节点识别模型提取图片中目标人物的骨骼关节点，利用OKS算法计算待特征提取的包含目标人物的图片中人物姿态与步骤1坐标系参照图片序列中各图片的人物姿态的相似度，生成人体姿态特征向量。

2.根据权利要求1所述一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述步骤2骨骼关节点特征提取阶段具体包括如下步骤：

步骤2-1:对于待特征提取的包含目标人物的图片p，利用人体骨骼关节点识别模型提取图片p中目标人物的骨骼关节点，构造图片p中的人体对象o＝{“n₁”:(x₁,y₁,conf₁),“n₂”:(x₂,y₂,conf₂),…,“n_k”:(x_k,y_k,conf_k)}，其中，n_i表示人体中某个骨骼关节点的唯一标签，x_i和y_i表示骨骼关节点n_i在图片中的横纵像素坐标，conf_i表示骨骼关节点n_i坐标的置信度；

步骤2-2:利用OKS算法计算图片p中人物姿态与坐标系参照图片序列R中各图片的人物姿态的相似度，生成表示图片p中人物的人体姿态特征向量V_p。

3.根据权利要求2所述一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述步骤2-2具体包括如下步骤：

步骤2-2-1：参照步骤1中的坐标系S中每一个人体对象s_i的骨骼关节点数据，对人体对象o中的骨骼关节点数据进行对齐处理，得到与坐标系S中各人体对象对应的对齐校正后的人体对象序列O＝o′₁,o′₂，...，o′_m；

步骤2-2-2:根据校正后的人体对象序列O，利用OKS算法计算图片p中目标人物的基于坐标系S的人体姿态特征向量V_p。