[发明专利]一种定位定向组合导航系统

说明书

本发明提供了一种定位定向组合导航系统，包括授时核心模块，用于为载体设备提供时间基准；定位定向模块，与所述授时核心模块连接，用于为载体提供精准的位置和坐标方向；寻北仪模块，与所述定位定向模块连接，用于为组合导航系统提供寻北作用；光纤陀螺，与所述定位定向模块连接，用于精确地确定所述定位定向模块的位置。本发明可实现快速自主确定真北方向，可事实输出载体位置、航向和时间信息，具有精度高、体积小和重量轻的优点，结构简单模块化连接，可在战场环境下通过更换相应模块实现快速维修。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种定位定向组合导航系统。

背景技术

定位定向组合导航系统能全天候工作，采集运动载体三个方向的角速度和加速度信号，进行自主的三维定位和三维定向，输出姿态角、速度和位置信息，具有自主性、隐蔽性和获取运动载体完备信息等优点。定位定向组合导航系统在飞机、舰船、导弹等很多军用场合得到广泛应用，属于导航级定位精度。当有卫星信号时，卫星接收机导航系统提高姿态角精度、速度精度和位置精度，保证在战斗期间完成导航和定位；当卫星信号丢失时，组合导航系统工作在惯性导航的工作状态，由于组合导航系统的光纤陀螺仪和加速度计的测量精度很高，使得装备依然不受外界信息干扰和战场地理环境制约，保证在战斗期间完成导航和定位。

定位定向组合导航系统的设计制造要同时考虑到体积、重量、抗冲击振动能力等多种影响因素，并避免结构设计的缺陷对产品内部高精度的定位定向模块、授时模块和加速度计的测量精度造成影响。由于该定位定向组合导航系统内部零部件较多，现有的产品往往在结构设计上不是很紧凑，造成体积偏大，同时为了增强抗冲击振动能力，各个部分的壁厚都被加厚，造成产品重量偏大。另外，由于零部件较多，内部接线复杂，不易拆卸，造成维修困难，也使得产品的可靠性较差。因此需要一种同时考虑体积、重量、抗冲击振动能力，便于模块化制造和安装的定位定向组合导航系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位定向组合导航系统，可实现惯性导航、卫星导航和地面导航装备组合导航，具有精度高，体积小，重量轻的优点。

根据本发明的一个目的，本发明提供一种定位定向组合导航系统，包括：

授时核心模块，用于为载体设备提供时间基准；

定位定向模块，与所述授时核心模块连接，用于为载体提供精准的位置和坐标方向；

寻北仪模块，与所述定位定向模块连接，用于为组合导航系统提供寻北作用；

光纤陀螺，与所述定位定向模块连接，用于精确地确定所述定位定向模块的位置。

进一步地，还包括壳体，所述授时核心模块、所述定位定向模块、所述寻北仪模块和所述光纤陀螺设置在所述壳体内部。

进一步地，所述壳体的底部设有下底板，所述壳体与所述下底板之间通过螺钉连接，所述壳体和所述下底板之间设有防水胶条。

进一步地，所述壳体上设有天线接头，所述天线接头与所述定位定向模块连接，所述天线接头连接外部天线获取位置及方向信息。

进一步地，所述壳体上设有圆形连接器，所述圆形连接器与所述定位定向模块连接，通过所述圆形连接器串口输出信息；所述壳体上设有网络接口，所述网线接口与所述定位定向模块连接，通过网线输出信息。

进一步地，所述寻北仪模块通过高温导线与外部串口连接。

进一步地，所述定位定向模块包括定位定向板卡，用射频线缆连接卫星天线，提供位置方向信息。

进一步地，所述授时核心模块包括授时核心板模块，通过排针堆叠插接在所述定位定向板卡上，向所述定位定向板卡发送时间信息。

进一步地，所述光纤陀螺通过螺钉固定在所述壳体上，用于精确地确定所述定位定向模块的位置。