[发明专利]一种自动化农药喷洒设备

权利要求书

1.一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有滚轮(102)；

喷头(103)，其配置在所述机体(101)上；

往复机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮转杆机构使所述喷头(103)上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述往复机构(200)包括电机(201)、输出轴(202)、第一连接轴(203)、第一锥齿轮(204)、第二锥齿轮(205)、第二连接轴(206)、第一固定板(207)、第一圆盘(209)、第一销轴(210)、第一螺旋导槽(211)、第一圆筒(212)、第一跑道形导槽(220)、第二销轴(217)、第一连接管(218)、第一导套(219)；

所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的所述输出轴(202)与所述第一连接轴(203)的一端同轴固定，所述第一连接轴(203)的另一端与所述第一锥齿轮(204)的一端同轴固定，所述第一锥齿轮(204)与所述第二锥齿轮(205)啮合，所述第二锥齿轮(205)同轴固定在所述第二连接轴(206)的一端，所述第二连接轴(206)通过轴承安装在所述第一固定板(207)的一端，所述第一固定板(207)的另一端与所述机体(101)连接，所述第二连接轴(206)的另一端与所述第一圆盘(209)的一侧同轴固定，所述第一圆盘(209)的另一侧同轴固定有所述第一销轴(210)的一端，所述第一销轴(210)的另一端配置在所述第一跑道形导槽(220)内并沿其移动，所述第一跑道形导槽(220)由下至上且螺旋设置开设在所述第一圆筒(212)的外圆周面上；

所述第一圆盘(209)的外圆周面上均匀开设有多个所述第一圆弧凹槽(216)，所述第一圆弧凹槽(216)配置能够与所述第二销轴(217)啮合，多个所述第二销轴(217)固定在所述第一圆筒(212)的外圆周面上；

所述第一圆筒(212)的内圆周面与所述第一连接管(218)的外圆周面同轴固定，所述第一连接管(218)配置在所述第一导套(219)内并沿其移动并转动，所述第一导套(219)与所述机体(101)连接，所述第一连接管(218)与所述喷头(103)固定连接并连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述第一固定板(207)的另一端通过公转机构(300)与所述机体(101)连接，所述公转机构(300)包括第四固定板(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第一齿圈(304)；

所述第一连接轴(203)上通过轴承安装有所述第四固定板(301)，所述第四固定板(301)的一端与所述第一导套(219)固定连接，所述第四固定板(301)的一侧的上表面与所述第一固定板(207)的另一端固定连接，所述第一连接轴(203)与所述第一齿轮(302)同轴固定，所述第一齿轮(302)与所述第二齿轮(303)啮合，所述第二齿轮(303)通过轴承安装在所述第四固定板(301)的下表面，所述第二齿轮(303)与所述第一齿圈(304)啮合，所述第一齿圈(304)与所述机体(101)固定连接。