[发明专利]一种扒渣板融损检测方法及系统

权利要求书

1.一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：包括

步骤1：获取扒渣机上的扒渣板图像；

步骤2：将扒渣板图像内的扒渣板实时长度与必须更换长度进行比较，判断是否需要更换扒渣板；或根据扒渣板图像识别扒渣板边沿点，根据边沿点拟合成扒渣板的边缘线，根据边缘线计算当前扒渣板面积，根据当前扒渣板面积与初始扒渣板面积计算扒渣板融损率，根据扒渣板融损率大小判断是否需要更换扒渣板；

步骤3：若不需要更换扒渣板，则控制扒渣机回到待扒渣位；若需要更换扒渣板，则控制扒渣机至检修位置。

2.根据权利要求1所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：上述步骤2中，扒渣板必须更换长度为b，扒渣板实时长度为X，当b＜X时，则不需要更换扒渣板，当X≤b时，则需要换扒渣板。

3.根据权利要求1所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：上述步骤2中，根据扒渣板图像识别扒渣板边沿点包括：获取扒渣板的形状，假定扒渣板的形状为矩形，将扒渣板四边分为上下左右四个边，各边分别划定识别区域；在上边缘识别区域内，遍历像素点检测灰度，上点灰度≤扒渣板边沿阈值，下点灰度＞扒渣板边沿阈值，则上点为边沿点；在下边缘识别区域内，遍历像素点检测灰度，下点灰度≤扒渣板边沿阈值，上点灰度＞扒渣板边沿阈值，则下点为边沿点；在左边缘识别区域内，遍历像素点检测灰度，左点灰度≤扒渣板边沿阈值，右点灰度＞扒渣板边沿阈值，则左点为边沿点；在右边缘识别区域内，遍历像素点检测灰度，右点灰度≤扒渣板边沿阈值，左点灰度扒渣板边沿阈值，则右点为边沿点。

4.根据权利要求1所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：上述步骤2中，根据边沿点拟合成扒渣板的边缘线包括：以一次直线按照最小二乘法依次拟合上下左右四条拟合直线，取方差最小的边沿直线作为边缘直线。

5.根据权利要求1所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：上述步骤2中，根据边缘线计算当前扒渣板面积包括：四条边缘直线组合成四边形，由拟合直线公式算得四边形顶点坐标，通过顶点坐标算得当前四边形面积作为当前扒渣板面积。

6.根据权利要求1所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：上述步骤2中，根据当前扒渣板面积与初始扒渣板面积计算扒渣板融损率包括：将扒渣板当前面积与初始扒渣板面积对比，求得扒渣板融损率：

当融损率大于等于60％，则需要更换扒渣板，否则，不需要更换扒渣板。

7.根据权利要求6所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：所述初始扒渣板面积是每次更换扒渣板后，扒渣机扒完第一炉铁水之后扒渣板的面积。

8.一种实现权利要求1所述扒渣板融损检测方法的系统，其特征在于：包括

图像采集模块：用于获取扒渣机上的扒渣板图像；

信号传输模块，用于将扒渣板图像传输至图像处理模块；

图像处理模块，用于将扒渣板图像内的扒渣板实时长度与必须更换长度进行比较，判断是否需要更换扒渣板；或根据扒渣板图像识别扒渣板边沿点，根据边沿点拟合成扒渣板的边缘线，根据边缘线计算当前扒渣板面积，根据当前扒渣板面积与初始扒渣板面积计算扒渣板融损率，根据扒渣板融损率大小判断是否需要更换扒渣板；

控制模块，用于接收是否需要更换扒渣板信号，若不需要更换扒渣板，则控制扒渣机回到待扒渣位；若需要更换扒渣板，则控制扒渣机至检修位置。

9.根据权利要求8所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：所述图形采集模块内置于视觉摄像器上，所述视觉摄像器安装在扒渣机侧上方。

10.根据权利要求9所述的一种扒渣板融损检测方法，其特征在于：所述视觉摄像器为高精度工业摄像机或热成像仪。