[发明专利]一种刚度自调节的隔振包装箱

说明书

本发明公开了一种刚度自调节的隔振包装箱，包括箱体、箱盖、设施托梁底板，设施托梁底板通过可调刚度隔振器机构与箱体相连，可调刚度隔振器机构包括变刚度隔振器、带丝杆直线步进电机，变刚度隔振器包括隔振前支座、隔振后支座、导向轴、安装于隔振前支座和隔振后支座之间的隔振元件，带丝杆直线步进电机与消隙式螺母配合安装。本发明采用刚度自调节隔振器结构，可适应不同设施、不同运输工况，能够有效降低外界运输振动产生的冲击；为设施提供高洁净、低湿、低氧的保存环境，防止高精密光学元件氧化受损，影响光学性能；设施托架方便出箱后设施停放、吊装等，解决了目前光学设施运输过程中振动环境复杂、光学元件易污染等问题。

技术领域

本发明涉及一种包装箱，具体涉及一种刚度自调节的隔振包装箱，属于空间光学设施运输装置技术领域。

背景技术

空间光学设施(以下简称设施)依托于卫星等平台进行天文观测、空间通讯等，根据其安装平台差异以及设施自身总体设计不同，设施整体刚度、对振动的响应以及振动损伤情况均有所不同，因此在复杂的运输环境下，设施包装箱的隔振效果显得尤为重要。由于设施工作环境为真空环境，且光学敏感元件对贮存环境洁净度、湿度及含氧量等均较敏感，因此包装箱需具备负压、除湿及洁净等要求，避免光学敏感元件受到污染。

传统的包装箱一般采用铝合金、木质包装箱，内部填充高倍泡沫棉等进行产品隔振。由于泡沫棉、珍珠棉等材料内部存在空腔，易纳入细小粉尘等异物，影响包装箱洁净度，不利于光学产品运输保存。其余隔振类包装箱采用橡胶等阻尼材料组成的隔振器固定产品，降低产品吊装、运输过程中受迫振动响应，由于目前产品多样化、运输环境多样化，该种隔振包装箱无法通过自身调节适应不同产品、不同运输工况，存在着一定的局限性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种刚度自调节的设施隔振包装箱，以改善设施洁净度、隔振性能，可根据不同设施自身刚度及运输路况进行隔振器刚度自调节，保证设施运输安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刚度自调节的隔振包装箱，包括箱体、箱盖、设施托梁底板，所述设施托梁底板通过万向脚轮放置于箱体内，所述设施托梁底板通过可调刚度隔振器机构与箱体相连，所述可调刚度隔振器机构包括变刚度隔振器、带丝杆直线步进电机，所述带丝杆直线步进电机通过步进电机安装座安装于箱体上，所述变刚度隔振器包括隔振前支座、隔振后支座、导向轴、安装于隔振前支座和隔振后支座之间的隔振元件，所述隔振前支座通过隔振器安装座安装于所述设施托梁底板，所述隔振后支座上设置有消隙式螺母，带丝杆直线步进电机的丝杆与所述消隙式螺母配合安装，所述导向轴活动穿过隔振前支座、隔振元件、隔振后支座与所述步进电机安装座固定相连。

进一步的，所述带丝杆直线步进电机上安装有电磁抱闸制动器、编码器，所述隔振后支座上设置有用于反馈所述隔振前支座和隔振后支座之间间距的位移传感器，所述带丝杆直线步进电机用于通过调节所述隔振前支座和隔振后支座之间的间距控制所述变刚度隔振器的刚度，并由所述位移传感器及编码器反馈进行闭环控制，调节到位后通过所述电磁抱闸制动器对当前位置进行锁定。

进一步的，还包括真空除湿系统，所述真空除湿系统包括真空泵、除湿过滤器、真空压力传感器、湿度传感器、真空电子阀门，所述除湿过滤器、真空压力传感器、湿度传感器安装在箱体内，根据真空压力传感器反馈的箱内压力以及湿度传感器反馈的箱内湿度控制真空泵对封箱后包装箱进行抽气，抽气过程中箱内空气经除湿过滤器、真空电子阀门排出包装箱，直至压力及湿度满足要求。

进一步的，所述箱体的后侧设置有设备舱，所述设备舱上预留有进出气口，所述设备舱内设置有隔振电控箱、真空电控箱、电源箱，所述真空泵设置于所述设备舱内，所述隔振电控箱用于控制可调刚度隔振器机构的工作，所述真空电控箱用于控制真空除湿系统的工作，所述电源箱用于提供电源。

进一步的，所述设备舱外安装有操作面板，操作人员通过所述操作面板对可调刚度隔振器机构及真空除湿系统进行闭环控制。