[发明专利]用于处理设置有射频标识符的对象的移动设备、系统和方法

说明书

本发明涉及用于处理设置有射频标识符的对象的移动设备、系统和方法。一种用于处理对象的移动设备(100)，包括射频标识符读取器(101)，其用于接收由附接到对象的对象特定射频标识符(105至107)发射的辐射和由固定射频标识符(108、109)发射的辐射。移动设备包括处理系统(102)，其基于两个固定射频标识符之间的距离(s)和对来自这些固定射频标识符的辐射的接收之间的时间差来计算针对移动设备的速度估计。处理系统基于从每个对象特定射频标识符接收到的辐射来确定指示移动设备相对于对应对象的移动的移动指示符。当速度估计超过阈值时，处理系统将根据移动指示符移动的对象分类为不属于移动设备的装载的对象。移动设备可以例如是叉式升降机。

技术领域

本公开涉及用于处理对象的移动设备，每个对象设置有对象特定射频标识符“RFID”。移动设备能够例如是叉式升降机，但未必是叉式升降机。另外，本公开涉及用于处理对象的系统和方法，每个对象设置有对象特定射频标识符。另外，本公开涉及用于处理对象的计算机程序，每个对象设置有对象特定射频标识符。

背景技术

在许多情况下，重要的是，管理系统能够确定设置有射频标识符“RFID”的哪些对象属于用于处理对象的叉式升降机或另一种移动设备的装载。然而，在某些情况下，上述任务能够是具有挑战性的，因为RFID读取器可能读取与处于叉式升降机或另一种移动设备的操作环境中但不属于叉式升降机或其他移动设备的装载的对象有关的RFID。像这些的无关RFID读取可能干扰对象的可追踪能力和/或引起对对象的管理中的其他困难。

公布US20090207024描述了一种用于检测设置有RFID的对象是否是叉式升降机或另一种移动设备的装载的一部分的系统。该系统利用空间识别技术来将叉式升降机前面的空间定义为装载空间，其中装载空间可以是叉式升降机前面的特定体积或区域。处于叉式升降机前面的该体积或区域内的对象被认为在装载上，而该区域外部的对象被认为不在装载上。然而，空间识别技术要求对功率限制和/或其他因素的仔细调谐以实现其中以充分可靠的方式识别属于装载空间的对象的情形。还存在其他已知方法，但是它们中的许多具有它们自己的限制。例如，一些已知方法要求RFID信号以特定方式来调制，例如可以存在RFID信号包括同相“I”和正交“Q”分量的要求。

因此，仍然需要用于确定设置有射频标识符的哪些对象属于用于处理对象的叉式升降机或另一种移动设备的装载的技术方案。

发明内容

以下呈现简化总结以便提供对本发明的一些实施例的基本了解。总结不是本发明的广泛概述。其既不旨在确认本发明的重要或关键特征，也不旨在勾勒本发明的范围。以下总结仅仅以简化形式呈现本发明的一些概念作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的前奏。

根据本发明，提供了一种新的用于处理对象的移动设备，每个对象设置有对象特定射频标识符“RFID”。移动设备能够例如是叉式升降机，但未必是叉式升降机。根据本发明的移动设备包括：

-射频标识符读取器，该射频标识符读取器被配置为接收由对象特定射频标识符发射的辐射和由固定射频标识符发射的辐射，该固定射频标识符附接到位于移动设备的操作环境中的一个或多个固定结构(例如地板和/或墙壁和/或天花板)，以及

-处理系统，该处理系统被配置为：

-基于固定射频标识符中的第一固定射频标识符与第二固定射频标识符之间的距离和对来自固定射频标识符中的第一固定射频标识符与第二固定射频标识符的辐射的接收之间的时间差来计算针对移动设备的速度估计，

-基于从对象特定射频标识符中的每个接收到的辐射来确定指示移动设备相对于设置有考虑中的对象特定射频标识符的对象的移动的移动指示符，并且

-响应于以下情形，将对象中的第一对象分类为属于移动设备的装载的对象并且将对象中的第二对象分类为不属于移动设备的装载的对象：i)计算的速度估计超过阈值，以及ii)与对象中的第二对象相关的移动指示符指示比与对象中的第一对象相关的移动指示符更大的移动速度。