[发明专利]一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法

权利要求书

1.一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。

2.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述上下浮动架体包括方管组成的矩形架体，所述矩形架体上安装有由方管组成的h型架体，且h型架体顶部通过水平管连接组成固定架体。

3.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述对夹装置包括对夹直线滑轨滑块组件，所述对夹直线滑轨滑块组件通过螺栓固定安装于上下浮动架体底部，对夹直线滑轨滑块组件两端布置有安装于上下浮动架体上的直线滑轨限位块，主动夹紧架体和从动夹紧架体顶部分别与夹直线滑轨滑块组件上对应设置的滑块通过螺栓连接，所述主动夹紧架体的一侧底端通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴末端安装有位于主动夹紧架体另一侧的驱动轮，所述从动夹持板底部安装有浮动轮，所述从动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第一齿条，主动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间安装有齿轮轴，且齿轮轴的光轴与安装于上下浮动架体上的轴承座连接，所述主动夹紧架顶部安装有沿竖向设置的气缸连接板，所述气缸连接板与夹紧气缸的气缸浮动接头连接，所述夹紧气缸安装于上下浮动架体上。

4.根据权利要求3所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述主动夹紧架体和从动夹紧架体结构相同，均包括连接板，所述连接板的一端侧壁设置向外突出的凸块，连接板底部一体成型有对夹板，对夹板两侧设置有筋板。

5.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述上下直线滑轨机构包括由方管组成的L形架体，且L形架体的竖向方管和与竖向方管连接的水平方管之间通过三角筋板连接加固，且在L形架体的底部四角处也通过螺栓安装有加固板，L形架体的竖向方管上分别通过螺栓固定安装有上下直线滑轨滑块组件，且L形架体通过上下直线滑轨滑块组件上的滑块与上下浮动架体连接，同时L形架体与上下浮动架体的顶部和底部之间通过调节组件相连。

6.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

机器人控制系统识别机器人蓄电池处于电量不足状态，需要对机器人蓄电池进行充电，机器人前进或后退至充电工位，通过机器人上的接近开关判定机器人是否已经进入充电工位；机器人进入充电工位并且停止后，充电机构上处于伸展状态的夹紧气缸收到信息后气缸杆缩回，通过齿轮与第一齿条和第二齿条啮合传递拉力，带动主动夹紧架体与从动夹紧架体在对夹直线滑轨滑块组件上面移动向中间夹紧，使驱动轮与浮动轮向中间移动将从动轮夹紧，并通过上下浮动架体在上下直线滑轨滑块组件上的运动和弹簧的收缩来补偿充电机构与机器人的位置偏差；机器人与充电机构位置对正并且夹紧后，防爆电机开始以额定速度运转，带动机器人本体上的防爆发电电机电机以额定发电转速运转并产生电流发电，为机器人的蓄电池充电。