[发明专利]一种馒头自动取摆放装置

说明书

本发明提供了一种馒头自动取摆放装置，涉及食品自动化技术领域。该装置包括相连通的取放区和摆放区，取放区包括取盘区和还盘区，取盘区包括取盘器、移动盘、第一移盘器和取物器，通过取盘器将蒸车内的蒸盘转移至移动盘上，并由取物器依次抓取蒸盘上的一排馒头并转移至摆放区；第一移盘器用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至还盘区；还盘区包括第二移盘器和还盘器，还盘器用于将移动盘上的空蒸盘转移至蒸车上，第二移盘器用于将空移动盘移回至取盘区。摆放区包括差速皮带组件，差速皮带组件将取物器抓取的每排馒头依次进行分组排列。从而实现对蒸好的馒头从蒸车上自动取下摆放和分组输送包装的过程，减少了人工，降低了劳动强度和人力成本。

技术领域

本发明涉及食品自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种馒头自动取摆放装置。

背景技术

馒头是中国的传统主食之一，在人们生活中占有重要地位。食品工厂馒头的加工流程一般包括和面机制成面团、成型机制成生胚、醒发室或醒发箱醒发、蒸房蒸制、冷却室冷却、包装机包装，最终制成消费者所需的馒头。

对于蒸好的馒头一般需要按照要求摆放整齐后方能使用包装机完成自动包装，但受限于馒头的加工工艺限制，目前将蒸好的馒头按照一定要求摆放至传送带上的过程多是由人工完成，工作单调，且劳动强度大，消耗大量的人力，不符合自动化生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种馒头自动取摆放装置，以解决现有技术中对蒸好的馒头的摆放需要人工完成，不能满足自动化生产要求的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种馒头自动取摆放装置，包括箱体，在所述箱体内设有能够将所述箱体前后分隔成取放区和摆放区的背板，且所述背板的顶部允许所述取放区和所述摆放区相连通，所述取放区设置在所述背板的前侧，所述摆放区设置在所述背板的后侧；

所述取放区包括竖向并排设置的取盘区和还盘区，其中，所述取盘区包括取盘器、移动盘、第一移盘器和取物器，其中，所述取盘器设置在所述移动盘后侧的背板上，用于将蒸车内的每层蒸盘分别移动至对应高度的所述移动盘上，所述取物器设置在所述移动盘的上方，以通过所述取物器依次横向抓取蒸盘上的一排馒头并转移至所述摆放区；所述第一移盘器设置在位于所述移动盘一侧的箱体侧壁上，用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至所述还盘区；

所述还盘区包括第二移盘器和还盘器，其中，所述还盘器设置在所述背板上，用于将所述移动盘上的空蒸盘转移至蒸车上，所述第二移盘器与所述第一移盘器相对的设置在箱体另一侧壁上，用于将移动盘移回至所述取盘区；

所述摆放区包括差速皮带组件，所述差速皮带组件能够将所述取物器抓取的每排馒头放置后依次进行分组排列后输出。

根据一种优选实施方式，所述差速皮带组件包括第一差速皮带组件、第二差速皮带组件、导向组件和输出传送皮带组件，所述第一差速皮带组件设置在所述第二差速皮带组件的前上方且位于所述取盘区的后侧，所述导向组件与所述第二差速皮带组件形成连接，用于使所述第二差速皮带组件上的馒头以差速移动并分组排列至所述输出传送皮带组件的输出传送皮带上，所述输出传送皮带组件设置在所述第二差速皮带组件的末端，

所述第一差速皮带组件包括朝向所述第二差速皮带组件方向移动的第一传送皮带，所述取物器能够将抓取的馒头沿所述第一传送皮带移动的方向放置在所述第一传送皮带上；

所述第一差速皮带组件包括在所述背板上固定的第一传动电机，所述第一传动电机的驱动轴连接第一皮带辊，在所述背板上且与所述第一皮带辊位于同一高度位置设有第二皮带辊，所述第一传送皮带套设在所述第一皮带辊和所述第二皮带辊上。