[发明专利]槽式聚光器反射镜破损的检测方法和装置

权利要求书

1.一种槽式聚光器反射镜破损的检测方法，其特征在于，包括：

获取对反射镜场拍摄的图像；

对所述图像进行图像预处理；

对预处理后的图像进行特征提取，以获取反射镜区域的图像；

对所述反射镜区域的图像进行分割检测，并确定破损的反射镜的数量和位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取对反射镜场拍摄的图像，包括：

控制搭载相机的无人机对所述反射镜场拍摄图像，所述无人机位于所述反射镜场的侧上方。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机的光轴与竖直方向的夹角为20°至50°之间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像进行图像预处理，包括：

利用预设投影校正算法对所述图像进行投影校正；

对校正后的图像进行尺寸调整，以使校正后的图像符合图像处理要求。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对预处理后的图像进行特征提取，以获取反射镜区域的图像，包括：

对所述预处理后的图像进行灰度化，以获取对应的灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行滤波去噪，以获取所述反射镜区域的图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述反射镜区域的图像进行分割检测，并确定破损的反射镜的数量和位置，包括：

将所述反射镜区域的图像分割为单个子镜图像，所述单个子镜图像为M*N的矩阵式排列；

依次判断所述单个子镜图像是否为破损反射镜；

如果当前检测的单个子镜图像为破损反射镜，则破损的反射镜的数量加1，并记录所述破损的反射镜对应在矩阵中的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，依次判断所述单个子镜图像是否为破损反射镜，包括：

将所述单个子镜图像的灰度值与标准的未破损反射镜的灰度值进行比较；

如果两者的灰度值不一致，则确定当前检测的单个子镜图像为破损反射镜，否则为非破损反射镜。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

去除非破损导致的单个子镜图像。

9.一种槽式聚光器反射镜破损的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对反射镜场拍摄的图像；

预处理模块，用于对所述图像进行图像预处理；

特征提取模块，用于对预处理后的图像进行特征提取，以获取反射镜区域的图像；

分割检测模块，用于对所述反射镜区域的图像进行分割检测，并确定破损的反射镜的数量和位置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

控制搭载相机的无人机对所述反射镜场拍摄图像，所述无人机位于所述反射镜场的侧上方。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述相机的光轴与竖直方向的夹角为20°至50°之间。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，用于：

利用预设投影校正算法对所述图像进行投影校正；

对校正后的图像进行尺寸调整，以使校正后的图像符合图像处理要求。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块，用于：

对所述预处理后的图像进行灰度化，以获取对应的灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行滤波去噪，以获取所述反射镜区域的图像。